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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
XE
XS
11
15
6
9
6
10
1
5
1
5
11
15
6
10
1
5
XER
Dispositifs de rétroaction
Codeur numérique incrémental 5V avec
A/Aneg,B/Bneg,C/Cneg et trois capteurs
DEHS
de HALL pour les signaux de position
numérique.
Codeur sinusoïdal incrémental avec
SESC
A/Aneg,B/Bneg,C/Cneg et deux traces
sin/cos pour la position absolue (1Vpp).
Codeur sinusoïdal incrémental avec
A/Aneg,B/Bneg,C/Cneg et trois capteurs
SEHS
de HALL pour les signaux de position
numérique (1Vpp).
Résolveur
RES
Trois capteurs effet de Hall pour les
HS
signaux numériques position single-ended.
SC
Signaux absolus SinCos deux traces.
Codeur sinusoïdal incrémental (1Vpp).
SE
DE
Codeur numérique incrémental 5V.
SSI
Codeur absolu avec protocole Ssi.
EnDat
Codeur absolu avec protocole EnDat.
Hiperface Codeur absolu avec protocole Hiperface.
Manuel d'utilisation ARTDriveS
4.4 Dispositifs de Rétroaction
Les variateurs ARTDriveS peuvent gérer plusieurs dispositifs de ré-
troaction raccordés par le connecteur XE - XER (prise à 15 pôles haute
densité montée sur le variateur) ou à la carte d'extension EXP-ABS-
EV (option), voir le tableau 4.4.1.
Il est possible d'utiliser en même temps jusqu'à trois dispositifs de ré-
troaction si les signaux incrémentaux des codeurs absolus ne sont pas
connectés à XE. Dans ce cas il n'est possible d'utiliser que les dispositifs
de rétroaction DE, SSi / EnDat et Hiperface.
Voir le chapitre 4.4.3 pour de plus amples information sur le raccordement.
(1) Codeur numérique ou sinusoïdal relié au connecteur XE du drive ou XE1 de la
carte EXP-ABS-EV (cf. menu SERVICE / ENCODER / XE ENC INC MEAS)
(2) Trois capteurs à effet de Hall reliés au connecteur XE (cf. menu Service / Encoder
/ XE HALL TRACKS)
(3) Signaux sin/cos, à excitation dans le cas du résolveur (cf. menu SERVICE /
ENCODER / XE ENC ABS MEAS)
(4) Ligne série du codeur absolu reliée au connecteur XE1 de la carte EXP-ABS-EV
(cf. menu SERVICE / ENCODER / EXP ENC ABS1).
Le codeur/résolveur devrait être accouplé à l'arbre moteur avec une
fixation souple sans jeu.
Le câble du codeur/résolveur doit être formé de câbles à paires torsadées
avec un blindage global connecté à la terre des deux côtés.
Certains types de codeurs sinusoïdaux exigent l'installation avec une
isolation galvanique entre la structure et de l'arbre moteur.
Tableau 4.4.1: Dispositifs de rétroaction
Connecteur
XE sur le
variateur XVy
X
X
X
X
X
X
X
X
Chapitre 4 Raccordements electriques • 49
Connecteur
XER sur carte
Remarque
d'expansion
EXP-ABS-EV
(1), (2)
(1), (3)
(1), (2)
(3)
(2)
(3)
(1)
(1)
X
(4), (1)
X
(4), (1)
X
(4), (1)
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