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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
20041
ABS1 Enc Supply
Alimentation codeur absolu n.1
0 = 5.2V
1 = 5.6V
2 = 6.1V
3 = 6.5V
20043
EnDat Del Comp
Compensation du retard de propagation du signal sur le câble EnDat:
0 = No delay comp
1 = 1 us delay comp
2 = 2 us delay comp
RAMP
RAMP
RAMP
RAMP
RAMP
Les valeurs d'accélération et de décélération utilisées pour passer d'une consigne de vitesse à l'autre, sont configurées
par les paramètres CW Acc Ramp / CW Dec Ramp pour le sens de rotation horaire et CCW Acc Ramp / CCW Dec
Ramp pour le sens de rotation anti-horaire. La fonction Fast stop, est disponible pour la fonction d'arrêt rapide, qui
permet de freiner le moteur dans le temps le plus court possible en cas d'urgence, indépendamment des
configurations de rampe. L'activation de la fonction Fast/stop peut également se faire par une entrée numérique (en
la programmant comme Fast/stop). Ces paramètres sont actifs dans la configuration contrôle de vitesse; pour
l'application en contrôle de position, voir le paragraphe correspondant.
R amp In=0
Le comportement du variateur après l'activation de la commande de Start dépend du type de paramétrage:
- Si le circuit de rampe est utilisé (Ramp Enable = enable), le moteur arrive à la vitesse souhaitée dans le temps de
rampe configuré. Si la commande est désactivé, le variateur s'arrête dans le temps de décélération de rampe.Si, dans
la phase de décélération, on utilise de nouveau la commande de start, l'entraînement revient à la vitesse configurée.
- Si le circuit de rampe (Ramp Enable = disable) n'est pas utilisé, le moteur atteint la vitesse désirée dans le temps le
plus court possible, conformément aux limites de courant configurées.Le variateur peut être désactivé en agissant
sur la commande Enable. Avec le moteur arrêté le variateur reste activé et accouplé.
La marche Jog n'exige pas la commande de Start mais seulement la commande Enable.Si l'on utilise
simultanément les commandes de Start et Jog+ ou J- la commande start est prioritaire.
21115
Fast Stop Dec
Configuration de la durée de décélération Fast Stop
21116
End Run Dec
Configuration de la durée de décélération End Run
21210
Ramp Enable
Activation rampe:
0=Disabled
1=Enabled
21102
CW Acc Ramp
Configuration du temps d'accélération sens horaire.
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
[--]
[--]
Ramp Enable
Speed Pos Lim
Speed Neg Lim
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[--]
[ms/krpm]
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 121
Format
Access
Défaut
Enum
R/W
0
Enum
R/W
0
Jog enable
Reference = 0
Ramp Output
Float
R/W
100
Float
R/W
100
Enum
R/W
1
Float
R/W
336.1
Min
Max
0
3
0
2
0
IPA21111
0
IPA21111
0
1
0
IPA21111
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