Torque - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA Description
1= x 1
16= x 16
T T T T T OR OR ORQ Q Q Q Q UE OR UE UE UE
OR UE
La boucle de courant est la partie la plus rapide du contrôle et a une fréquence d'échantillonnage de 16 kHz. Il y a deux
boucles de courant qui fonctionnent en même temps ;en effet, c'est sur la base des courants de phase lus par les
convertisseur AD que sont calculées les composantes correspondantes de courant direct et quadratique et elles sont
toutes les deux contrôlées pour obtenir le comportement voulu.
De ces deux composantes, c'est celle en quadrature qui fournit une contribution en couple moteur, alors que la
composante directe est (généralement) maintenue à zéro. Le fonctionnement en contrôle de couple est activé si le
paramètre Control Mode (IPA 20023)est initialisé comme "Torque loop". Dans ce cas, le moteur fournira un couple
égal à la somme de Torque Ref 1 (IPA 22000) et Torque Ref 2 (IPA 22001).
Toutes les valeurs de couple (références, limites et seuils) sont exprimées en pourcentage. 100% est égal au couple
nominal du moteur Base Torque (IPA 18800).
Control Mode
Speed

Torque

Position
Line Shaft
Trq Speed Limit
2
1
S1 Position Ref
Speed
Els Ref
Reference
22000 Torque Ref 1
Configuration de la référence de couple si aucune entrée analogique n'a été programmée comme [1] Torque
Ref 1. Si une entrée analogique a été programmée comme [1] Torque Ref 1, le paramètre est uniquement
de lecture.
22001 Torque Ref 2
Configuration de la référence de couple si aucune entrée analogique n'a été programmée comme [2] Torque
Ref 2. Si une entrée analogique a été programmée comme [2] Torque Ref 2, le paramètre est uniquement
de lecture. Les paramètres Torque Ref 1 e Torque Ref 2 sont activés si la modalité de fonctionnement Torque
loop est sélectionnée.
La référence totale est la somme des valeurs de Torque Ref 1 et Torque Ref 2.
22002 Torque Mode
0 = Torque Limited
1 = True Torque Mode
124 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité]
FastLink Trq Ref
FL Trq Scale
1
Target
speed
2
position
+
3
register
S2
[%]
[%]
[--]
La référence de vitesse n'a aucune incidence. Pour que le moteur puisse
tourner, il convient de régler une référence de couple sur Torque Ref 1, Torque
Ref 2 ou à travers FastLink Trq Ref. Si la référence de couple est suffisamment
élevée, le moteur atteindra la vitesse maximum réglée dans 22009 Trq Speed
Limit.Les limites de couple (22004 Max Pos Torque et 22005 Max Neg
Torque) sont de toute manière opérationnelles.
Le régulateur de vitesse est désactivé et aucun contrôle n'a donc lieu. Pour que le
moteur puisse tourner, il convient de régler une référence de couple sur Torque
Ref 1, Torque Ref 2 ou à travers FastLink Trq Ref. Si la référence de couple est
suffisamment élevée, le moteur pourra atteindre une vitesse supérieure à la
Format Access
Torque Ref 1
Torque Ref 2
2
1
S3
Switch
Speed
Torque Limited
S1 1
-
S2 1
S3 1
S4 1
Float R/W
Float R/W
Enum R/W
Défaut Min
Max Pos Torque
Max Neg Torque
2 1
S4
Iq*
+
-
Id*
+
-
High speed
deflux
algorithm
Control Mode
Torque
Els
True Torque Mode
2 1 1
1 1 3
1 2 1
2 1 1
0
-IPA22012
0
-IPA22012
0 0
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Max
Ki
Ki
Position
1
2
1
1
IPA22012
IPA22012
1