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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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Configuration PDC - Accès direct, exemple en lecture :
- configurer (menu FIELDBUS / FB 1st S->M PAR) :
IPA 40290 FB Assign S->M1 = 3 (Direct Acc Par)
IPA 40300 FB IPA S->M 1 = 18123
IPA 40310 FB Format S->M 1 = 3 (32 Bit Integer)
IPA 40320 FP Exp S->M 1= 0
- lire sur le variateur la valeur du paramètre qui doit être envoyé au
PLC, par exemple (menu POSITION) :
IPA 18123 Max Pos Error = 10000 [mech. deg]
- lire sur le variateur la valeur du paramètre de conversion (menus
FIELDBUS / UNITS) :
IPA 18753 Pos Conv Fact = 10
- Dans le PLC, la valeur envoyée du variateur au PCD est convertie, par
exemple 1000 [cnts] à travers la formule de conversion F01 (cf. tableau
4.1, la référence aux pages suivantes) :
Max Pos Error [mech.deg] = Pos Conv Fact * Max Pos Error [cnts] =
10 * 1000 = 10000 [mech.deg]
Configuration PDC – Accès Direct, exemple d'écriture :
- configurer (menu FIELDBUS / FB 1st M->S PAR) :
IPA 40190 FB Assign M->S 1 = 3 (Direct Acc Par)
IPA 40200 FB IPA M->S 1 = 18123
IPA 40210 FB Format M->S 1 = 3 (32 Bit Integer)
IPA 40220 FP Exp M->S 1= 0
- lire sur le variateur la valeur du paramètre de conversion (menu
FIELDBUS / UNITS) :
IPA 18753 Pos Conv Fact = 10
Saisir le valeur en décomptes (counts) dans le PLC. Il convient donc de
convertir la valeur à écrire, par exemple IPA 18123 Max Pos Error =
1000 [mech.deg] in [counts] en utilisant la formule inverse dérivée da la
F01 (cf. tableau 4.1, référence aux pages suivantes ) :
Max Pos Error [cnts] = Max Pos Error [mech.deg] / Pos Conv Fact
= 1000 / 10 = 100 counts
Donc, dans le PDC, le PLC doit envoyer 100 [counts].
La lecture du paramètre sur le variateur donnera la valeur suivante en degrés
(menu POSITION) :
IPA 18123 Max Pos Error = 1000 [mech. deg]
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Annexe - 4.0 Bus de terrain : liste des paramètres et conversion • 255
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