GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation page 247

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Manuel d'utilisation ARTDriveS
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code 33hex OR 80hex
Word Result
A-3) Write drive parameter - Reply Error
Si l'écriture du paramètre Variateur est refusée, la réponse est la sui-
vante:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code 33hex OR 80hex
Word Result
1) Pour les codes d'erreur voir le tableau 3.7.1 .
B) Read Drive Parameter
Cet exemple montre la lecture d'un paramètre Variateur; les cas de
lecture position et erronée, sont différenciés.
B-1) Read Drive Parameter Request
Le paquet pour la lecture d'un paramètre Variateur est composé comme
suit:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
1)
Class ID
See Note
1)
Instance ID
See Note
1) Byte ou Word en fonction du type d'enregistrement effectué par le Maître.
B-2) Read drive parameter - Reply OK
Si le paramètre Variateur a été lu correctement, le paquet de réponse
est:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
Word Result
1)
VALUE
Byte
1) Le nombre d'octets du champ "Value" dépend de la longueur du paramètre
Variateur; ex.: si le paramètre est de type "Integer", la longueur de VALUE est 2
Octets.
B-3) Read drive parameter - Reply Error
Si la lecture du paramètre Variateur a été refusée, la réponse est:
VALUE
Set Drive Parameter Reply code- Object Specific
Result field equal to zero means writing correctly
0000
VALUE
Set Drive Parameter Reply code- Object Specific
1
Drive specific error code.
XXXX
VALUE
32hex Get Drive Parameter - Object Specific Service.
66hex Drive Parameter Access Class Object.
XXXX Drive Parameter Index in format Lowbyte-High byte.
VALUE
Get Drive Parameter Reply code- Object Specific
32hex
Result field equal to zero means reading correctly
0
Low byte-Low word drive parameter value.
High byte-Low word drive parameter value.
XX
Low byte-High word drive parameter value.
High byte-High word drive parameter value.
Annexe - Bus de terrain et interface série • 247
MEANING
Service.
executed.
dn365
MEANING
Service.
dn370
MEANING
dn375
MEANING
Service.
executed.
dn380