GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation page 248

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248 • Annexe - Bus de terrain et interface série
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
Word Result
1) Pour les codes d'erreur voir le tableau 3.7.1. .
C) Write Typed Drive Parameter
Cet exemple montre l'écriture d'un paramètre; les casd'écriture positive
et erronée sont différenciés. Dans ce cas, en plus de l'index et de la
valeur, on trouve également le type de donnée utilisé dans la
transmission.L'éventuelle conversion de type est effectuée automati-
quement par le firmware.
C-1) Write Drive Parameter Request
Le paquet pour l'écriture d'un paramètre est composé comme suit:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
Class ID
1)
See Note
Instance ID
DATA
2)
Byte
TYPE
3)
VALUE
Byte
1) Byte ou Word en fonction du type d'enregistrement effectué par le Maître.
2) La codification des types de données est reportée dans le tableau 3.7.2.
3) Le nombre d'octets du champ "Value" dépend de la longueur du paramètre
Variateur; ex.: si le paramètre Variateur est de type "Integer", la longueur de VALUE
est 2 Octets.
C-2) Write drive parameter - Reply OK
Si le paramètre Variateur a été écrit correctement, le paquet de réponse
est:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
Word Result
C-3) Write drive parameter - Reply Error
Si l'écriture du paramètre Variateur est refusée, la réponse est la sui-
vante:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
Word Result
1) Pour les codes d'erreur voir le tableau 3.7.1. .
VALUE
Get Drive Parameter Reply code- Object Specific
32hex
1
Drive specific error code.
XXXX
VALUE
35hex Set Drive Parameter - Object Specific Service
66hex Drive Parameter Access Class Object
XXXX Drive Parameter Index in format Low byte-High byte
XX
XX Low byte-Low word drive parameter value
XX High byte-Low word drive parameter value
XX Low byte-High word drive parameter value
XX High byte-High word drive parameter value
VALUE
Set Drive Parameter Reply code- Object Specific
33hex
Result field equal to zero means writing correctly
0000
VALUE
Set Drive Parameter Reply code- Object Specific
33hex
1
Drive specific error code.
XXXX
MEANING
Service.
dn385
MEANING
Value data type
dn390
MEANING
Service.
executed.
dn395
MEANING
Service.
dn400
Manuel d'utilisation ARTDriveS