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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
20087
P Loss Active
Etat d'activation de la fonction Powerloss
0 = Not Active
1 = Active
POSITION
POSITION
POSITION
POSITION
POSITION
Il est possible de configurer les drives en Contrôle de Position; Cependant, le mode par défaut est celui du Contrôle
de Vitesse.
DRIVE CONFIG / Control Mode
Attention!
fois, le drive sur la position 0 (ou position de homing). Après avoir trouvé la position de home, celle-ci doit
être maintenue jusqu'à l'extinction ou la réinitialisation du drive. On peut effectuer une nouvelle recherche de
0 (ou homing) à tout moment, en augmentant l'entrée numérique programmée comme pos. zero search.
8 positionnements point-à-point sont disponibles avec un profil d'accélération constant : configurables en mode absolu
ou relatif, avec la possibilité de régler des vitesses et des accélérations différentes pour chaque positionnement.
Mode absolu:
- paramètre Position Mode = [0] Absolute : permet de varier les distances entre les stations, modifiant ainsi la position
de chaque station et permet, en cas d'arrêt anormal, un retour simplifié à la position de zéro (home).
- paramètre Position Mode = [1] IncAbs : les mouvements sont incrémentaux, par pas absolus.
Exemple : si le pré-réglage de position est 2000 u.u., les valeurs de destination sont 2000, 4000, 6000.
Mode relatif :
- paramètre Position Mode = [2] Incremental : les mouvements sont incrémentaux par rapport à la position de départ
Exemple : si le pré-réglage de position sélectionné est 2000 u.u. (unité utilisateur), à chaque commande Pos start pos,
la position augmente de 2000 u.u.
Possibilité de régler les paramètres pour chaque déplacement:
Pos Preset X
Configuration du secteur initial
Pos Speed X
Configuration de la vitesse
Pos Acc X
Configuration de l'accélération
Pos Dec X
Configuration de la décélération
Le menu Positon affiche les paramètres pour la gestion des fonctions:
- Recherche de zéro
- Démarrage de position
- Référence de position relayée par une entrée analogique
- Auto-apprentissage des valeurs
- Axes de positionnement séquentiels (Axes de positionnement multiples)
Recherche du Zéro ( Pos 0 search )
On peut effectuer la phase de recherche du zéro selon différentes modalités :
A -
En utilisant le capteur de zéro et l'encoche de l'encodeur (modalité par défaut)
B -
En utilisant uniquement le capteur de zéro
C -
En utilisant l'encoche de l'encodeur
D -
A l'aide du paramètre IPA 30045, 0 Pos at Startup (menu ZERO FOUND CONF)
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
[--]
->
Position
Pour effectuer des positionnements corrects, il faut obligatoirement placer, au moins une
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 153
Format
Access
Défaut
ENUM
R
0
Min
Max
0
1
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