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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
20026
Serial Del Time
Paramétrage du retard minimum entre la réception du dernier octet par le variateur et le début de sa réponse.
Ce retard évite des conflits sur la ligne série lorsque l'interface RS485 utilisée n'est pas prévue pour une
commutation automatique TX/RX.
18110
Fast Link Addr
Validation de la fast link sur les connecteurs XT-IN et XT-OUT. Ce paramètre doit être configuré lorsqu'on
utilise la fast link pour la configuration de l'arbre électrique.
0
Fast link désactivée
1
Fast link activé (l'entraînement se comporte en maître)
> 1
Fast link activée (l'entraînement se comporte en esclave).
18124
FstLnk Slow Sync
Activation de la synchronisation de la tâche lente.
0=OFF
1=ON
MO
MO
MOT T T T T OR D
OR D
OR D
OR DA A A A A T T T T T A A A A A
MO
MO
OR D
20002
Motor Poles
Nombre de pôles du moteur.
Note:
le nombre de pôles du moteur doit être inférieur au nombre d'impulsions tour de l'encodeur
monté sur le moteur.
20001
Mot Nominal Curr
Courant nominal du moteur
18360
Mot Nom K Torque
Constante de couple du moteur.
20004
Mot Thermal Prot
Protection thermique des servomoteurs.
0=PTC
1=NC Contact
MOTOR PARAM
18313
LKG Inductance
Inductance du moteur.
MOTOR OVERLOAD
20080
Mot Ovld Control
Valide la protection moteur contre une surcharge excessive.
20081
Mot Ovld Curr
Courant de surcharge moteur.
0 = Disabled
1= Enabled
Remarque :
20082
Mot Ovld Time
Temps de surcharge moteur.
20083
Mot Ovld Factor
Facteur surcharge du moteur.
Lorsqu'elle atteint 100%, la limite de courant baisse à la valeur Mot Nominal Curr (IPA 20001) jusqu'à ce que
Mot Ovld Factor retourne à 0.
Elle est calculée selon la formule suivante:
118 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité]
[msec]
[--]
[--]
[--]
[Arms]
[Nm/Arms]
[--]
[H]
[--]
[A]
Cette sélection suppose la configuration d'une valeur dans les paramètres Mot
Ovld Time et Mot Ovld Factor.
Les paramètres Mot Ovld Time et Mot Ovld Factor sont uniquement utilisés pour calculer le
seuil l2t du moteur.
[sec]
[%]
Format
Access
Défaut
Word
R/W
0
Word
R/Z/*
0
Bool
R/Z/*
0
Word
R/Z/*
8
Float
R/Z/*
IPA18701
Float
R/Z
1.5
Enum
R/Z/*
1
Float
R/Z/*
0.005
Enum
R/Z/*
0
Float
R/Z
IPA18701
Float
R/Z
5
Int
R
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Min
Max
0
800
0
8
0
1
2
8
0.0
IPA18703
0.1
100
0
1
10
20
-6
0
1
0
IPA18703
0,1
2097
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