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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
> Menu POSITION\Pos Preset 1
Paramétre
Pos Preset 1
Pos Speed 1
MPos 1 Progress
MPos 1 Dwell
MPos 1 Event
MPos 1 Next Pos
> Menu POSITION\Pos Preset 2
Paramétre
Pos Preset 2
Pos Speed 2
MPos 2 Progress
MPos 2 Dwell
MPos 2 Event
MPos 2 Next Pos
> Menu POSITION\Pos Preset 3
Paramétre
Pos Preset 3
Pos Speed 3
MPos 3 Progress
MPos 3 Dwell
MPos 3 Event
MPos 3 Next Pos
> Menu POSITION\Pos Preset 4
Paramétre
Pos Preset 4
Pos Speed 4
MPos 4 Progress
MPos 4 Dwell
MPos 4 Event
MPos 4 Next Pos
> Menu POSITION\Pos Preset 5 ... 8
Paramétre
MPos 5 Progress ... MPos 8 Progress
18123
Max Pos Error
Erreur maximum de positon au-delà de laquelle se déclenche l'alarme "(A 29) Position error" en modalité
"Els" ou "Position".
30000
Unit Per Rev
Configuration de l'espace parcouru pendant un tour du codeur. Paramètre utilisé pour la conversion de la
position en unités d'ingénierie, la configuration d'une valeur négative permet d'associer des positionnements
positifs à des rotations du moteur en sens anti-horaire.
30001
Unit Per Div
Ce paramètre est utilisé comme diviseur pour calculer le nombre d'impulsions moteurs par unité d'utilisateur
et pour éviter des erreurs introduites par des rapports mécaniques
Exemple: un système mécanique formé d'une vis à bille avec un pas de 10 mm et d'un rapport d'engrenage
de 1:3.Pour exprimer les distances en millimètres, les paramètres doivent être configurés comme suit :
Unit Per Rev (IPA 30000) = 10
Unit Per Div (IPA 30001) = 3
30002
Multi Pos Enable
Activation des axes de positionnement multiples.
0 = Disabled
1 = Enabled
160 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité]
réglage
remarque
d1+d2
vb
Dwell+Event
avance au jeu de position suivant
100
parvenu à la station 2, attend 100 msec
7
attend que le mot Pos Actual Event vaille 7, donc, que les entrées numériques 4, 5, 6 soient
élevées
2
avance à Pos Preset 2
réglage
remarque
d1+d2+d3
vb
= Dwell+Event
avance au jeu de position suivant
= 100
parvenu à la station 3, attend 100 msec
= 1
attend que le mot Pos Actual Event vaille 1, donc, que le entrée numérique 4 soit élevée.
3
avance à Pos Preset 3
réglage
remarque
d1+d2+d3+d4
va
Dwell+Event
avance au jeu de position suivant
100
parvenu à la station 4, attend 100 msec
2
attend que le mot Pos Actual Event vaille 2, donc, que le entrée numérique 2 soit élevée.
4
avance à Pos Preset 4
réglage
remarque
0
Home
vc
Dwell+Event
avance au jeu de position suivant
100
attend 100 msec une fois arrivé en position de home
5
attend que le mot Pos Actual Event vaille 5, que les entrées numériques 4 et 5 soient élevées.
0
avance à Pos Preset 0
réglage
remarque
None
[deg]
[--]
[--]
[--]
Format
Access
default
Float
R/W
Float
R/Z/*
Float
R/Z/*
Bool
R/W
Défaut
Min
90
0
1000
-10000
1
1
10000.0
0
0
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Max
2880
100000
1
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