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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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IPA
Description
32010
Els Mec Ratio
En configurant ce paramètre égal à :
Rapport mécanique Maître / Rapport mécanique Esclave. Les paramètres Els Ratio X indiqueront
directement le rapport/glissement entre les vitesses des arbres lents.
32011
Els FL Source
0 = Spd Pos Enc Mst
2 = XER Master
32012
ElsMec Ratio Mul
Facteur multiplicateur dans le rapport mécanique pour l'arbre électrique.
32013
ElsMec Ratio Div
Facteur diviseur dans le rapport mécanique pour l'arbre électrique.
32014
Els Delta Ratio
Définit de combien doit augmenter (ou diminuer) le rapport à chaque cycle de la tâche lente (8msec).
Exemple: si, à l'aide d'une entrée numérique, un nouveau rapport passant de 1.000 à 2.000 est sélectionné,
la variation n'est pas immédiate mais suit un profil de rampe avec une augmentation configurée dans ce
paramètre.
Si Els Delta Ratio est configuré à 1.000, cela signifie que l'on a une variation de 1.000 toutes les 8 msec et
qu'il est possible de passer au nouveau rapport en 8 msec.
Si Els Delta Ratio est configuré à 0,010, cela signifie que l'on a une variation de 0,01 toutes les 8 msec et
qu'il est possible de passer au nouveau rapport (2.000) en 800 msec.
Grâce à une entrée numérique programmée comme [2005] ELS RampRatioDis il est possible de désactiver
ce temps de rampe
32016
Els Control Mode
Sélectionne le mode contrôle de vitesse.
0 = Speed
1 = Position
32020
Els Ratio / Slip
0 = Slip
1 = Ratio
Lors du passage du réglage " Slip " sur " Ratio ", ne pas oublier de vérifier les paramètres 32014, 32001,
32002, 32003 et 32004.
32021
Els Slip Limit
Limite du glissement échantillonné par l'entrée analogique. Dans les conditions par défaut, avec 10V sur
l'entrée analogique, le glissement configuré correspond à Els Slip Limit. Le rapport Els Ratio correspond à 1
+ (Glissement échantillonné par l'entrée analogique / 100).
32090
Els Ratio Range
Valeur maximale du rapport pour ELS. Une valeur élevée peut réduire le niveau de précision de ELS.
Intervalle disponible: 4, 8, 16, 32 et 64.
N
!
Ce paramètre représente les limites pour le rapport entre les vitesses des arbres des moteurs,
OTE
donc pour le produit Els Mec Ratio * Els Ratio.
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
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[--]
L'esclave poursuit l'encodeur Maître qui ferme la boucle de vitesse / position
(IPA 20008 Master).
L'esclave poursuit l'encodeur auxiliaire du moteur.
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[--]
[--]
[--]
Le drive est réglé sur contrôle de vitesse
Le drive est réglé sur contrôle de position
[--]
Les paramètres Els Ratio 0, 1, 2, 3 ne sont pas configurés comme rapport
mais comme % de glissement par rapport au Maître. Par exemple, un
glissement de 10% correspond à 110% de la vitesse du maître ou à un rapport
de 1,1: Els Ratio = 1+Els Slip / 100
Quand le rapport est échantillonné par une entrée analogique, dans les
conditions par défaut, 10V correspondent à la valeur réglée dans le paramètre
32021 Els Slip Limit.
S'il est configuré sur Ratio, le rapport est activé
Quand le rapport est échantillonné par une entrée analogique, dans les
conditions par défaut, 10V correspondent à la valeur réglée dans le paramètre
32090 Els Ratio Range.
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[--]
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 177
Format
Access
Défaut
Float
R/W
1
Enum
R/W
0
Float
R/W
1
Float
R/W
1
Float
R/W
1
Enum
R/W
0
Enum
R/W
0
Int
R/W
100
Word
R/W
8
Min
Max
1e-007
20
0
2
1
-
1
-
IPA32090
IPA32090
0
1
0
1
0
4
64
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