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Chapitre 1 - Fonctions et Caractéristiques Générales
Manuel d'utilisation ARTDriveS
ARTDriveS est la réalisation d'un nouveau concept dans la technologie
des systèmes d'entraînement, une servocommande très rapide basée
sur le microprocesseur (digital signal processor) VECON
au contrôle des systèmes asservis en temps réel et intégrée dans un
matériel de puissance polyvalent et novateur.
ARTDriveS est une servocommande à IGBT particulièrement adaptée
aux applications avec des servomoteurs brushless à large bande pas-
sante. Grâce au logiciel novateur, installé sur la Flash Eprom, il peut
être considéré comme un mélange entre un variateur numérique et un
API au moyen d'un logiciel spécifique, appelé E@syDrives.
ARTDriveS est caractérisé par un réglage numérique avec un cycle
de 16kHz, une bande passante de la boucle de courant de 5kHz, une
boucle de position avec une compensation d'erreur de zéro, une
interface analogique, des interfaces numériques réservées et une
extension des entrées-sorties (E/S).
La boucle de position du variateur (type PI) est basée sur deux registres
symétriques qui mémorisent l'information désirée et l'information
effective.La boucle de vitesse PID (dérivée de la boucle de position)
et le contrôle de l'accélération PID2 (deuxième dérivée de la boucle
de position) sont des termes ajoutés pour optimiser le contrôle des
axes, tant en rétroaction qu'en action prévisionnelle.
Le variateur est caractérisé par:
•
Un contrôle de couple.
•
Un contrôle de vitesse.
•
Un contrôle de position.
•
Un arbre électrique.
•
Fonction PID.
•
Gestion du frein.
•
Défluxage.
•
Moto potentiomètre
•
Axes de positionnement séquentiels (Axes de positionnement multiples).
•
Gestion des coupures de courant.
•
Une commande de moteurs linéaires.
•
Des fonctions API avec le logiciel MDPLC dédié, des languages
standard conformément à la norme IEC 61131.
•
"E@syDrives" configuratore Windows ® via protocollo Slink3.
•
Un "E@syDrives" configurateur Windows ® par protocole Slink3.
•
1 entrée codeur / résolveur configurable.
•
1 entrée auxiliaire configurable codeur / répétition codeur simulation sortie.
•
2 entrées analogiques différentielles (11bits + signe).
•
2 sorties analogiques (11 bits + signe).
•
7 entrées numériques programmables.
•
6 sorties numériques programmables.
•
1 sortie relais numérique 1A 250V.
•
1 porte série asynchrone RS485 opto-isolée multipoint.
•
2 portes série synchrones rapides pour communication maître-es-
clave entre les variateurs (connecteurs "Fast Link").
Chapitre 1 Fonctions et Caractéristiques Générales • 13
destinée
TM
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