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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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Manuel d'utilisation ARTDriveS
1.1.9 COB-ID SYNC Entrées
Pour le paramètre de communication COB-ID SYNC, les 32 bits sont
structurés comme suit:
-
Bit 31 = 1 s'agissant de la carte d'interface CANopen "consumer"
de messages SYNC.
-
Bit 30 = 0 puisque la carte d'interface ne créé pas de messages
SYNC.
-
Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A).
-
Bit 11-28 inutilisés.
-
Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1).
1.1.10 COB-ID Emergency
Pour le paramètre de communication COB-ID Emergency Message,
les 32 bits sont structurés comme suit:
-
Bit 31 = 0 puisqu'il n'y a pas la carte d'interface CANopen "consu-
mer" de messages Emergency.
-
Bit 30 = 0 puisque la carte d'interface créé des messages Emergency.
-
Bit 29 = 0 puisque utilisé 11-bit ID (CAN 2.0A).
-
Bit 11-28 inutilisés.
-
Bit 0-10 COB-ID (voir tableau 1.4.1).
1.2 Gestion CANopen
L'interface utilisateur du protocole CANopen s'effectue à l'aide des pa-
ramètres du variateur.
Les paramètres sont gérés par des menus hiérarchiques. Tous les pa-
ramètres d'écriture concernant les bus de champ sont activés seulement
après la réinitialisation du variateur.Les paramètres du variateur pour la
gestion du protocole CANopen sont reportés ci-après.
Menu Fieldbus
Pour avtiver le protocole CANopen configurer le paramètre IPA 40000
Field Bus Type comme "Can Open". Les autres paramètres de ce menu
sont les suivants:
IPA
Nom par.
40100
Bus Address
40001
Bus Baude Rate
40110
CC Enabling
40111
PDC Enabling
40114
FB Fail Casue
-
Bus Address = adresse du nœud dans le réseau;
-
Bus Baude Rate = Détermine le baud rate du réseau. Le baud rate
est exprimé directement en baud (ex. 125kb = 125000);
-
PDC Enabling et CC Enabling = offrent la possibilité à l'utilisateur
d'activer/désactiver les canaux associés. Avec le canal il est pos-
sible d'échanger jusqu'à 8 paramètres de manière asynchrone.
Le paramètre FB Fail Cause signale la cause de l'erreur. Celles utili-
sées par CANopen sont les suivantes:
Type
1 octet sans signe
4 octet sans signe
Enum
Enum
4 octet sans signe
Annexe - Bus de terrain et interface série • 231
Valeur par défaut Attr.
0
Ecriture
0
Ecriture
Enabled
Ecriture
Enabled
Ecriture
0
Lect. seule
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