Table des Matières
Publicité
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Manuel d'utilisation ARTDriveS
-
PDC Enabling (IPA 40111) et CC Enabling (IPA 40110) = offrent la
possibilité à l'utilisateur d'activer/désactiver les canaux associés.
Avec le canal PDC il est possible d'échanger jusqu'à 8 paramètres
en manière asynchrone.
-
FB Fail Casue (IPA 40114) = cause d'erreur. Voir le tableau suivant.
3.9.2 Codes d'erreur
Code
Signification
1
Protocole incorrect
18..24 Erreur de configuration sur le canal de réception M2S
25..31 erreur de configuration sur le canal de réception S2M
32
Trop d'octets sur le canal de réception M2S
33
Trop d'octets sur le canal de transmission S2M
34-35 IPA erronée pour assignation AP
36
Plus de 4 mots assignés comme Fast250 us sur M2S
37
Plus de 4 mots assignés comme Fast250 us sur S2M
100
valore di baud-rate non corretto
101
indirizzo di nodo non corretto
107
Ligne CAN en mode «Bus-off»
108
erreur interne Dnet
109
MAC-ID dupliqué (un nœud avec une adresse identique existe déjà)
110
clé logicielle pour activation non valable ou périmée
3.10 Alarmes
3.10.1 Alarmes XVy-DN
Deux alarmes sont prévues pour la gestion de l'interface XVy-DN:
L'alarme (A 26) FieldBus Failure, est activée automatiquement s'il n'y
a pas de communication sur le bus PDC (polling E/S). Cette alarme
s'active uniquement lorsque le variateur est activé.
Le paramètre FB Alarm Watch (IPA 40115), si placé sur ON, valide le
déclenchement de l'alarme "Field bus failure" même lorsque le varia-
teur est désactivé.
3.10.2 Gestion Alarmes Variateur
Compte tenu du fait que la carte doit fonctionner sur des systèmes
d'application firmware différents, la fonction "état d'alarmes du variateur"
n'est pas prévue.
Aucun traitement spécial n'est donc effectué pour "l'état des alarmes
du variateur". Le micrologiciel XVy fournit une série de paramètres
pour relever l'état du drive. Se référer au chapitre 10, menu ALARMS
et FIELDBUS pour de plus amples informations.
3.10.3 Réinitialisation des Alarmes
La réinitialisation des alarmes est l'une des fonctions standard du va-
riateur, c'est-à-dire que chaque type d'application fournit le même
paramètre pour cette fonction. Il est donc possible de réinitialiser les
alarmes par le canal de configuration sur tous les différents firmware du
variateur. Pour effectuer la réinitialisation des alarmes, il faut envoyer la
valeur 1 au paramètre 18012.
La réinitialisation des alarmes avec la commande à bits peut aussi être
effectuée par la fonction de "Virtual Digital Input".
Annexe - Bus de terrain et interface série • 251
Publicité
Table des Matières
