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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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Manuel d'utilisation ARTDriveS
Signification:
adresse du drive (comme 18031, Drive Serial Add). Les drives
01
doivent avoir des adresses uniques à partir de 1; 0 est ré-
servé.
numéro de la fonction de lecture du registre des sorties
03
numéro du registre correspondant à IPA 18710, soit 0x4915
49 , 15
hex, avant MSB.
Les adresses Modbus commencent à partir de 1, donc dans ce cas
18710-1 hex.
numéro des registres à 16 bits à lire.
00 , 01
CRC16 calculé du message
83 , 92
Le drive doit répondre en mode analogique (la température peut varier):
01, 03, 02, 00, 1D, 78, 4D
Si la température du dissipateur est de 29°C.
Si la réponse est autre ou complètement absente, voir le paragraphe
suivant «Erreurs».
Exemple avec dword:
Pour lire l'état des alarmes IPA 24000 Alarm Status, envoyer le message:
01, 03, 5D, BF, 00, 02 , E6 , 43
La réponse du drive est reportée ci-dessous (aucune alarme activée):
01, 03, 04, 00, 00, 00, 00, FA, 33
Les dword s'échangent dans cet ordre: LSW MSW . Dans chaque mot:
MSB, LSB .
Exemple avec float:
Essayer de lire 18735 Out Current:
01, 03, 49, 3E, 00, 02, B3 , 9B
Réponse (le drive ne fonctionne pas):
01, 03, 04, 00, 00, 00, 00, FA, 33
Si, par exemple, le courant est à 40 :
01, 03, 04, 87, D7, 42, 1F, 13, D7
Le format binaire des nombres à virgule mobile ne fait pas partie des
sujets traités dans ce manuel.
06 Configuration d'un registre unique:
Cette fonction permet de programmer la valeur d'un seul registre à 16
bits. A ne pas utiliser pour les paramètres à 32 bits.
Par exemple, pour régler 23000 Speed Gain sur 100, envoyer cette
chaîne:
01, 06, 59, D7 , 00, 64 , 2A , 85
Le drive répond:
01, 06, 59, D7 , 00, 64 , 2A , 85
si tout se passe régulièrement.
Annexe - Bus de terrain et interface série • 239
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