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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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246 • Annexe - Bus de terrain et interface série
3.7.2.5 Object Specific Services
Need in
Service
implementation
Code
Class Instance
32
n/a Required
hex
33
n/a Required
hex
34
n/a Required Get_Typed_Drive_Valu
hex
35
n/a Required Set_Typed_Drive_Value
hex
3.7.2.6 Behavior
Cet objet est l'interface entre le réseau DeviceNet et tous les paramètres
Variateur. L'accès au paramètre Variateur s'effectue à l'aide de l'index
du paramètre; si le paramètre n'existe pas ou qu'il est impossible d'y
accéder pour n'importe quel motif (ex. essayer d'écrire un paramètre
de lecture seule), un code d'erreur est retourné.
Il est impossible d'accéder aux paramètres Variateur en format texte.
Vous trouverez ci-après les schémas de la façon dont doit être organisé
le paquet des données pour lire/écrire les paramètres Variateur.
A) Write Drive Parameter
Dans cette exemple on peut voir l'écriture d'un paramètre Variateur;
les cas d'écriture positive et erronée sont différenciés.
A-1) Write Drive Parameter Request
Le paquet pour l'écriture d'un paramètre du variateur est composé comme
suit:
DATA TYPE
FIELD
Byte
Service Code
Class ID
1)
See Note
Instance ID
2)
VALUE
Byte
1)
Byte ou Word en fonction du type d'enregistrement effectué par le Maître.
2)
Le nombre d'octets du champ "Value" dépend de la longueur du paramètre
Variateur; ex.: si le paramètre Variateur est de type "Integer", la longueur de VALUE
est 2 Octets.
A-2) Write drive parameter - Reply OK
Si le paramètre Variateur a été écrit correctement, le paquet de réponse
est:
Service Name
Get_Drive_Value
Set_Drive_Value
e
VALUE
33hex
Set Drive Parameter - Object Specific Service
66hex
Drive Parameter Access Class Object
XXXX
Drive Parameter Index in format Low byte-High byte
XX
Low byte-Low word drive parameter value
XX
High byte-Low word drive parameter value
XX
Low byte-High word drive parameter value
XX
High byte-High word drive parameter value
Description of Service
Read drive parameter value
Writes drive parameter value
Read drive parameter value
indicating the data type
Writes drive parameter value
indicating the data type
MEANING
dn360
Manuel d'utilisation ARTDriveS
dn355
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