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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
A -
En utilisant le capteur de zéro et l'encoche de l'encodeur (modalité par défaut):
Zero Sensor En = Enabled;
Zero Index En
(DI) Enable
(DI) POS 0 Search
(DI) Pos 0 Sensor
Index encoder
Home Spd Ref
Speed (*)
Home Fine Spd
(DO) Pos Zero Found
(*) Speed = 100 ms Filtered Actual speed (Flt Act Spd 100)
1)
Activer le drive : entrée numérique "Enable" à niveau logique haut.
2)
Activer (niveau logique haut) l'entrée numérique programmée comme Pos 0 Search.
3)
Lorsque le moteur reçoit la commande Pos 0 Search, il part dans la direction indiquée par le paramètre
Home Src Direc positive = rotation en sens horaire du moteur) avec la référence Home Spd Ref. le moteur
invertit la direction et la référence de vitesse activée devient Home Fine Spd. Le moteur s'arrête à la
première encoche de l'encodeur après avoir libéré le capteur (Pos 0 Sensor bas). La position de l'encoche
de l'encodeur est saisie comme position 0.
Si au départ le capteur est engagé (POS 0 Sensorhaut) le moteur part dans la direction opposée à celle indiquée par
le paramètre Home Src Direc (positive = le moteur tourne en sens anti-horaire avec la référence Home Fine Spd. Le
moteur s'arrête à la première encoche de l'encodeur après avoir libéré le capteur (POS 0 Sensor bas). La position de
l'encoche de l'encodeur est saisie comme position 0.
Avec le paramètre Inside Index Src on peut choisir si l'encoche de l'encodeur correspondant à zéro est interne ou
externe au capteur.
Avec le paramètre Zero Sensor Edge on peut choisir le front actif du capteur de zéro. Pour d'ultérieures informations,
se reporter au menu ZERO FOUND CONFIG.
B -
En utilisant uniquement le capteur de zéro
Zero Sensor En = Enabled;
Zero Index En
154 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité]
= Enabled.
= Disabled.
Format
Access
Défaut
Home Src Direc = positive
Zero Sensor En = enabled
Zero Index En = enabled
Manuel d'utilisation ARTDriveS
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