Table des Matières
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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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IPA
Description
3 = External fault
4 = Start/stop
Actif sur l'état logique. Dans la configuration de couple, vitesse et axe électrique, la programmation de cette
commande sur une entrée numérique est obligatoire. Si elle est maintenue en position haute, elle active le
variateur, si elle est maintenue en position basse le variateur n'est pas activé. S'il y a une consigne de
vitesse, lorsque cette commande est activée, le moteur atteint la vitesse configurée.
5 = Fast/stop
Activée sur le front de descente, elle bloque la régulation en freinant le moteur sans rampe aussi rapidement
que possible jusqu'à la vitesse nulle.
La commande Fast/stop est utilisé dans des situations d'urgence et de danger, pour arrêter le plus vite
possible le variateur. Si une entrée numérique est programmée comme Fast/stop, cette entrée doit avoir un
niveau logique haut et doit toujours être présente. La commande Fast/stop doit être présente avant la
commande de validation du variateur (commande Enable).
Si le courant est coupé sur cette commande, pendant le fonctionnement du variateur, cela entraîne une
freinage extrêmement rapide.
Au démarrage suivant (après l'intervention de Fast/stop), il faut appliquer le niveau logique bas sur
l'entrée numérique Enable et haut à l'entrée numérique Fast stop; ensuite il sera possible d'exécuter
la séquence de marche.
6 = Jog CW
Elle est activée dans les configurations de vitesse et position.Lorsque cette entrée est active, la consigne de
vitesse et les temps de rampe sont ceux programmés dans le menu "Jog parameter".
7 = Jog CCW
Elle est activée dans les configurations de vitesse et position. Lorsque cette entrée est active, la consigne de
vitesse et les temps de rampe sont ceux programmés dans le menu "Jog parameter".
8 = Ramp in=0
Activé dans la configuration de vitesse. Lorsque cette entrée est active (niveau logique haut), elle remplace la
consigne en cours par la consigne du zéro en suivant la rampe configurée.Le zéro numérique permet de
maintenir le rotor du moteur parfaitement bloqué en couple, sans aucune dérive d'offset typique des
convertisseurs A/D (analogiques/numériques).
9 = Reverse
l'inversion du sens de rotation du moteur en suivant la rampe configurée.
10 = End Run Reverse
Elle est activée dans les configurations de vitesse et position. Elle permet la rotation du moteur uniquement
dans le sens horaire CW, quelle que soit la consigne.
11 = End Run Forward
de vitesse et position. Elle permet la rotation du moteur uniquement dans le sens anti-horaire CW, quelle que
soit la consigne.
12 = Reference=0
vitesse (où 22002 = couple limité).
14 = Torque loop
15 = Speed loop
16 = Position loop
17 = ELS loop
18 = Disable An Inp 0
Avec le niveau logique haut, l'entrée analogique 0 est désactivée.
19 = Disable An Inp 1
Avec le niveau logique haut, l'entrée analogique 1 est désactivée.
Speed sel bit 0...2
Le nombre donné par les combinaisons binaires de ces entrées numériques sélectionne une référence de
vitesse numérique configurée dans les paramètres de la fonction Multispeed.
21 = Speed sel Bit 0
22 = Speed sel Bit 1
23 = Speed sel Bit 2
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
Signal d'alarme externe Actif sur l'état logique.
Commande Marche/Arrêt.
Commande d'arrêt d'urgence.
Commande Marche Jog en avant.
Commande Marche Jog en arrière.
Commande Rampe In = 0.
Commande d'inversion.
Commande Fin de course horaire.
Commande Fin de course anti-horaire. Elle est activée dans les configurations
Consigne de vitesse = 0.
Sélectionne la modalité Régulation de couple.
Sélectionne le mode Régulation de vitesse.
Sélectionne le mode Régulation de position
Sélectionne la modalité Axe électrique.
Désactivation de l'entrée analogique 0 (la valeur et l'offset sont désactivés).
Désactivation de l'entrée analogique 1 (la valeur et l'offset sont désactivés).
Fonction Multispeed, Sélection Bit 0.
Fonction Multispeed, Sélection Bit 1.
Fonction Multispeed, Sélection Bit 2.
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 127
Format
Access
Défaut
Lorsque la commande est active, elle exécute
Activé dans les configurations de couple et de
Min
Max
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