Speed - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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IPA Description
21103 CCW Acc Ramp
Configuration du temps d'accélération sens anti-horaire.
21104 CW Dec Ramp
Configuration du temps de décélération sens horaire.
21105 CCW Dec Ramp
Configuration du temps de décélération sens anti-horaire.
21110 Ramp Exp Factor
Facteur d'expansion de la rampe, utilisé pour augmenter la valeur maximale consentie des paramètres des
rampes.
Le temps de cycle de la boucle de contrôle de la vitesse est de 125 μs et si le paramètre Ramp Exp
Factor est paramétré sur 1, le générateur de rampe remet à jour la rampe toutes les 125 μs ;cela signifie
que la rampe la plus lente augmentera la vitesse de 1 count/125 μs toutes les 125 μs et qu'elle limitera la
valeur maximale des paramètres de rampe à 8738 msec/krpm (avec un codeur 2048 ppr). Si le paramètre
est programmé à une valeur N supérieure à 1, la rampe de sortie sera remise à jour tous les N x 125 μs et
la valeur maximale des paramètres de rampe sera limitée à N x 8738 msec/krpm. Le tableau suivant
montre quelques exemples concernant l'influence de Ramp Exp Factor sur le paramétrage de tous les
autres paramètres de la rampe:
Encoder pulses/rev
2048
2048
2048
1024
512
21111 Max Ramp Rate
Temps maximum de rampe.

SPEED

SPEED SPEED
SPEED SPEED
La valeur de consigne de la vitesse détermine la vitesse du moteur, alors que le signe en détermine le sens de rotation.
Lorsque la rampe est validée (paramètre Ramp Enable = enable), la consigne de vitesse (Speed ref) varie avec les
limites d'accélération et décélération configurées dans les paramètres acc et dec (CW - CCW).Les paramètres Speed
Speed Ref 1, Speed Ref 2, Pos Speed Lim e Neg Speed Lim sont actifs uniquement dans la configuration Speed loop.
Voir le paragraphe concernant la configuration Boucle de Position.
Jog CW Jog CCW
Speed Ref 1(rpm)
+
Jog Ref
Speed Ref 2 (rpm)
20003 Full Scale Speed
Configuration de la valeur d'échelle des entrées analogiques.
21200 Speed Ref 1
Consigne 1 de vitesse. Configuration de la consigne de vitesse s'il n'y a pas d'entrées analogiques
programmées comme [3] Speed Ref 1. Si une entrée analogique est programmée comme [3] Speed Ref 1,
le paramètre est uniquement en lecture.
21201 Speed Ref 2
Consigne 1 de vitesse. Configuration de la consigne de vitesse s'il n'y a pas d'entrées analogiques
programmées comme [4] Speed Ref 2. Si une entrée analogique est programmée comme [2] Speed Ref 2,
122 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité]
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[--]
Ramp Exp Factor
1
4
10
1
2
[ms/krpm]
Reverse
Speed Ref (rpm)
* (-1)
Multi Speed
[rpm]
[rpm]
[rpm]
Format Access Défaut
Float R/W 336.1
Float R/W 336.1
Float R/W 336.1
Int R/W 1
Max Ramp Rate
8738 msec/krpm
34952 msec/krpm
87355 msec/krpm
4369 msec/krpm
4369 msec/krpm
Float R
End Run Forward
End Run Reverse
Float R/Z/* 3000
Float R/W 0
Float R/W 0
Min
0 IPA21111
0 IPA21111
0 IPA21111
1 1000
txv9065
Speed Pos Lim
Ramp in=0
Speed Neg Lim
0 100000
-IPA20003 IPA20003
-IPA20003 IPA20003
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Max