Table des Matières
Publicité
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
232 • Annexe - Bus de terrain et interface série
Code
Signification
1
Protocole incorrect
18..24
Erreur de configuration sur le canal de réception M2S
25..31
erreur de configuration sur le canal de transmission S2M
32
Trop d'octets sur le canal de réception M2S
33
Trop d'octets sur le canal de transmission S2M
34-35
IPA erronée pour assignation AP
36
Plus de 4 mots assignés comme Fast250 us sur M2S
37
Plus de 4 mots assignés comme Fast250 us sur S2M
100
Baud rate incorrect
101
Adresse de nœud incorrect
103
SDO de type non expedited pas géré
104
SDO d'une mauvaise longueur
105
Erreur dans les messages NMT
106
Code NMT pas pris en charge
107
Ligne CAN en "Bus-off"
108
Impossible d'entrer dans le mode opérationnel (ce qui ne peut jamais se produire)
111
Dimension RPDO dépassée
112
Dimension TPDO dépassée
1.3 Contrôle du Process Data Channel
Cette fonction permet l'attribution de paramètres ou de variables d'ap-
plication de l'entraînement aux données du Process Data Channel.
Le protocole CANopen utilise un chiffre pouvant être paramétré de word
pour le Process Data Channel (abré. PDO).
La configuration du Process Data Channel pour les bus de champ est
la suivante:
Le variateur est à même de lire et d'écrire les données du Process
Data Channel.
Une donnée peut être de 2 ou de 4 octets. Par le terme "données", l'on
entend un nombre quelconque de paramètres de 0 à 8, à condition que
le nombre total d'octets demandés par ces paramètres ne dépasse pas
16 octets.
Exemple:
On peut avoir:
-
de 0 à 12 données de 2 octets
-
1 donnée à 4 octets + de 0 à 10 données de 2 octets
-
2 données de 4 octets + de 0 à 8 données de 2 octets
-
3 données de 4 octets + de 0 à 6 données de 2 octets
-
4 données de 4 octets + de 0 à 4 données de 2 octets
-
5 données de 4 octets + de 0 à 2 données de 2 octets
-
6 données de 4 octets
Les données échangées par le PDC peuvent être de deux types:
-
paramètres de l'entraînement
-
variables d'une application MDPLC. l'utilisation de variables MDPLC
est décrite aux par 1.3.1 et 1.3.2.
Le maître écrit les données définies comme PDC entrée et lit les données
définies comme PDC sortie.
Data 0
Data...
Data n
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Publicité
Table des Matières
