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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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Manuel d'utilisation ARTDriveS
Drive
Input
PDC
Output
1.3.1 Configuration PDC Entrée (FB XXX MS Parameter)
El existe 12 menus, de même structure, pour la configuration du canal
PDC à l'entrée.
IPA
Nom Par.
40190 FB Assign M->S 1
40200 FB IPA M->S 1
40210 FB Format M->S 1
40220 FB Exp M->S 1
C'est la structure pour le premier paramètre d'entrée. La structure est
répétée 12 fois pour les 12 paramètres possibles d'entrée. Les onze
paramètres suivants sont 40201..40221, 40202..40222 et ainsi de suite.
Le paramètre FB Assign M->S 1 peut accepter les sélections suivantes:
-
Parameter: la donnée correspondante du PDC est associée à un
paramètre identifié par FB IPA M->S 1. Les paramètres sont introduits
dans des unités d'ingénierie et sont échangés de manière
asynchrone.
Le paramètre FB Format M->S 1 configure le format d'écriture du
paramètre. Le format paramétré peut être différent du format d'origine
du paramètre.
Le paramètre FB Exp M->S 1 détermine la puissance de 10 par
laquelle le paramètre est multiplié avant d'être transféré au variateur.
Un exemple pratique pour l'utilisation de ces paramètres:
Le paramètre Els Ratio 0 - IPA 32001, qui a un format float, est écrit
par le maître.
3 chiffres décimaux. Configurer les paramètres comme suit:
40200 FB IPA M->S 1 @ 32001
40210 FB Format M->S 1 @ "16 bit integer"
40220 FB Exp M->S 1 @ 3
De cette manière le maître doit écrire:
1000 pour paramétrer la valeur 1.000
-1234 pour paramétrer la valeur -1.234.
-
Direct Acces parameter (8ms): la donnée correspondante du PDC
est associée à un paramètre identifié par FB IPA M->S 1.
Les paramètres sont introduits en count internes et sont échangés
de manière asynchrone (toutes les 8 msec). Le format d'écriture
identifié par le paramètre FB Format M->S 1 voir tableau au menu
FIELDBUS.
Pour les paramètres dont le format interne est float, on peut choisir
"32 bit integer" et la conversion entre la donnée reçue et la donnée
interne en float est automatiquement effectuée.
CanOpen
Interface
Type
Valeur par défaut
Enum
Not assign
2 octets sans signe
0
Enum
16 bit int
2 octets sans signe
16 bit integer
Il doit être écrit en format entier, avec un signe et
Annexe - Bus de terrain et interface série • 233
PDO Rx
PDO Tx
Attr.
Unitè
Ecriture
Ecriture
--
Ecriture
--
Ecriture
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