Encoder Param - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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IPA Description
Mot Ovld Factor
ENCODER P ENCODER P

ENCODER PARAM

ARAM ARAM ARAM
ENCODER P ENCODER P ARAM
Les signaux provenant des capteurs de position sont utilisés principalement dans deux points du système de
contrôle d'un moteur brushless: pour moduler les trois courants statoriques de manière à obtenir un champ
équivalent déphasé de 90 degrés électriques par rapport au champ des aimants permanents, et comme rétroaction
de la boucle de vitesse/position. Généralement ces deux fonctions sont exercées par deux capteurs de position
distincts, bien qu'elles soient souvent intégrées dans un seul codeur.Les conditions demandées aux deux capteurs
sont en effet très différentes. L'une détermine la commutation et l'autre la précision de la vitesse et de l'onde
sinusoïdale. Pour maintenir le champ statorique dans la position voulue, il faut une information de position absolue
dans la révolution électrique, même au moment du démarrage : pour cela, en général l'on utilise des résolveurs
mais aussi des codeurs numérique avec des canaux Hall. Par contre, la rétroaction de la boucle de vitesse/position
requiert la résolution maximum possible et sa qualité représente de fait la limite de la boucle de contrôle. Pour une
plus grande précision, il est conseillé d'avoir un résolveur ou un codeur type Sin-Cos. Le variateur ARTDriveS
numérise les données de l'onde sinusoïdale dans un résolveur ou un codeur Sin-Cos avec une résolution de 212
(équivalente à 16.384 points) obtenant ainsi une très grande précision et un excellent comportement dans les
utilisations à très basse vitesse et avec l'arbre bloqué. Dans les variateurs ARTDriveS, après une phase
d'initialisation appropriée (qui est effectuée après chaque réinitialisation des alarmes), la modulation du champ est
également basée sur la lecture du capteur à plus grande résolution, qui est rendue absolue par la connaissance de
la position mécanique de ce capteur.Le comportement qui vient juste d'être décrit se produit lorsque l'entraînement
fonctionne avec les paramétrages par défaut et il est possible de modifier ce comportement en agissant sur
les paramètres du menu SERVICE / ENCODER.
20007 Mot Enc Source
Source codeur moteur
1=XE Main Encoder
2=Riservato
3=EXP ABS1 Encoder
4=Réservée
20008 Spd-Pos Enc Sour
Vitesse/position source codeur
0=Same as motor
1=XE Main Encoder
2=XER/EXP Aux Enc
3=EXP ABS1 Encoder
4=Réservée
20010 XE Enc Type
Paramétrage du type de codeur utilisé pour la rétroaction, raccordé au connecteur XE (connexion standard).
Pour sélectionner le type de codeur, les variateurs ARTDriveS ont besoin d'une configuration des paramètres du
logiciel, ainsi que d'une configuration matérielle effectuée par cavalier. Cela permet la présence de nombreux
modèles différents avec un nombre de connecteurs limité.
0=Off
1=Sincos 5 tracks
2=Dig + Hall
3=Abs1 codeur
4=Hall
5=Sincos 2 tracks
6=Ana + Hall
8=Résolveur
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
ò ( I
mot
(%) =
2
( Mot Ovld Curr
[--]
Codeur principal (XE)
Codeur (ABS1)
[--]
Même source codeur que moteur
Codeur principal (XE)
Codeur auxiliaire (XER)
Codeur (ABS1)
[--]
Sinus et cosinus absolus sur la révolution, A et B sinusoïdales
incrémentales, l impulsion de zéro ou index.
Capteurs Hall, canal A-B incrémental numérique, l impulsion de zéro ou index.
ABS1.
Capteurs Hall.
Sinus et cosinus absolus sur la révolution.
Résolveur 2 pôles
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 119
Format Access
2 2
- Mot Nominal Curr . ) dt
2
- Mot Nominal Cu r r ) . Mot Ovld Time
Enum R/Z/*
Enum R/Z/*
Enum R/Z/*
Défaut Min
. 100
1 1
0 0
1 0
Max
4
4
10