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Chapitre 5 - Critères de Dimensionnement
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Pour les performances élevées, pouvant être obtenues par l'ensemble
variateur/moteur brushless, la dynamique globale du système est parti-
culièrement influencée par la mécanique même du système actionné.
Il faut tenir compte des considérations suivantes:
-
la précision ne dépend pas du moteur mais du capteur.
-
la vitesse de réponse dépend étroitement de la rigidité de la trans-
mission (bande passante mécanique).
-
le bruit que fait quelquefois le système ne dépend ni du moteur ni
de l'électronique mais d'une mécanique qui n'est pas appropriée
aux performances exigées.
-
le bruit du moteur est dû aux accélérations et freinages continus.
Dans ces conditions un échauffement du moteur peut se produire,
mais il ne doit pas être attribué à un dimensionnement insuffisant
de ce dernier.
-
la bande passante de contrôle de l'entraînement dépend de la mé-
canique car il est impossible de stabiliser l'électronique avant un
temps égal à 3 fois le temps d'amortissement des oscillations
mécaniques du système.
Le choix de la transmission mécanique doit donc être effectuée en fonc-
tion du type d'application. Dans des applications pour mandrins, où l'on
a une puissance transmise significative et des performances dynamiques
marginales, il est normal d'utiliser des transmissions à réducteur. Dans
ce cas, ce choix est le meilleur économiquement.
Dans le cas d'applications pour des axes, où les performances dynami-
ques du système sont fondamentales, il faut remarquer que dans la
plus grande partie des cas le couple demandé est pratiquement
équivalent à l'ensemble des couples d'inertie du moteur et de la charge.
L'utilisation d'un rapport de réduction dans la transmission, d'un côté
diminue l'influence de l'inertie de la charge, mais de l'autre elle augmente
celle du moteur. La tendance actuelle est donc, dans ce type
d'applications, l'accouplement en prise directe.
Avec un accouplement direct la dynamique du système est influencée
par la rigidité de torsion de l'arbre et par la fréquence de résonance
correspondante. Le variateur et le moteur peuvent accepter une
amplitude de bande supérieure à celle de la mécanique
Après avoir choisi le moteur et la transmission, il faut vérifier l'application.
Dans le cas d'applications à charge et vitesse presque constantes ou,
de toute façon, variables sur des temps plus longs que la constante de
temps propre au moteur, il suffit de contrôler que la charge maximale
ne dépasse pas la capacité spécifique pour le moteur et l'électronique.
Par contre, pour les applications où la charge varie selon un cycle plus
rapide, il faut procéder comme suit:
-
Tracer un diagramme vitesse/temps du cycle, en sachant qu'atteindre
une position ou une vitesse précise exige, en plus du temps paramétré
pour les accélérations limites du système, une période de stabilisation
égale à 3 fois la période de la bande passante du système.
Chapitre 5 Critères de Dimensionnement • 81
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