Eléments Object Dictionary - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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Manuel d'utilisation ARTDriveS
OBJECT
1st SDO rx
1st SDO tx
1st PDO rx
1st PDO tx
2nd PDO rx
2nd PDO tx
EMERGENCY
NODE GUARDING
SYNC
Tableau 1.4.1: Objet de communication
Node Guarding n'a pas priorité puisqu'il s'agit d'un service spécial NMT;
a Message-ID puisque ce n'est pas un service Broadcast.
1.1.5 Eléments Object Dictionary
Le dictionnaire objets (Object Dictionary) est accessible à l'aide d'un
maître CANopen, d'un configurateur et du pavé numérique.
Le tableau suivant répertorie les objets de communication employés
et l'accessibilité avec un maître CANopen, un configurateur et le pavé
de commande.
Index (hex) IPA Parameter
1000
1001
1002
1005
1006 40902
1008
1010
1009
100A
100C 40903
100D 40904
100F
1014 40905
1018
1400 40910, 40915
1401 40911, 40916
1402 40912, 40917
1600
1601
1602
1A00
1A01
1A02
1800 40920, 40925, 40930
1801 40921, 40926, 40931
1802 40922, 40927, 40932
Tableau 1.5.1: Objets profil de communication CANopen utilisés
Les objets indiqués en gras dans le tableau permettent d'écrire
les paramètres assignés avec l'échange des données dans le PDO.
Le critère d'assignation est variable et dépend de la taille (en
octets) du paramètre échangé.
PRIORITY MESSAGE ID
6 1536
6 1408
2 512
2 384
2 768
2 640
1 220
not used 1792
0 128
Name
Device Type
Error Register
Manufacturer status register
COB-ID SYNC Message
Communication cycle period
Manufacterer Device Name
Store parameter
Manufacterer Hardware Version
Manufacterer Software Version
Guard Time
Life Time Factor
Number of PDOs supported
COB-ID Emergency
Identity object
1st Receive PDO
2nd Receive PDO
3rd Receive PDO
Receive PDO1 mapping parameter
Receive PDO2 mapping parameter
Receive PDO3 mapping parameter
Transmit PDO1 mapping parameter
Transmit PDO2 mapping parameter
Transmit PDO3 mapping parameter
1st Transmit PDO
2nd Transmit PDO
3rd Transmit PDO
Annexe - Bus de terrain et interface série • 229