GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation page 194

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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IPA Description
PDO 1 RX
40910 PDO 1 RX COBID
COB ID pour le 1er récepteur PDO ( Object 1400h , Subindex 1 )
40915 PDO 1 RX TYPE
1er PDO en réception ( Object 1400h , Subindex 2 )
PDO 2 RX
40911 PDO 2 RX COBID
COB ID pour le 2ème récepteur PDO ( Object 1401h , Subindex 1 ).
40916 PDO 2 RX TYPE
2ème PDO en réception ( Object 1401h , Subindex 2)
PDO 3 RX
40912 PDO 3 RX COBID
COB ID pour le 3ème récepteur PDO ( Object 1404h , Subindex 1 ).
40917 PDO 3 RX TYPE
3ème PDO en réception ( Object 1402h , Subindex 2)
PDO 1 TX
40920 PDO 1 TX COBID
COB ID du 1er PDO en transmission ( Object 1800h , Subindex 1 ).
40925 PDO 1 TX TYPE
1er PDO en transmission ( Object 1800h , Subindex 2 ).
40930 PDO 1 TX INH
Temps d'inhibition du 1er PDO en transmission ( Object 1800h , Subindex 3 ).
PDO 2 TX
40921 PDO 2 TX COBID
COB ID du 2ème PDO en transmission ( Object 1801h , Subindex 1 ).
40926 PDO 2 TX TYPE
2ème PDO en transmission ( Object 1801h , Subindex 2 ).
40931 PDO 2 TX INH
Temps d'inhibition du 2ème PDO en transmission PDO ( Object 1801h , Subindex 3 )
PDO 3 TX
40922 PDO 3 TX COBID
COB ID du 3ème PDO en transmission ( Object 1802h , Subindex 1 ).
40927 PDO 3 TX TYPE
3ème PDO en transmission ( Object 1802h , Subindex 2 ).
40932 PDO 3 TX INH
Temps d'inhibition du 3ème PDO en transmission PDO ( Object 1802h , Subindex 3 )
UNITS
18700 Arms Conv Fact
Facteur de conversion du courant.
18752 Rpm Conv Fact
Facteur de conversion de la vitesse.
18753 Pos Conv Fact
Facteur de conversion de la position.
18790 Torque Conv Fact
Facteur de conversion du couple.
194 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité] Format
[--] Dword RZ*
[--] word
[--] Dword RZ*
[--] word
[--] Dword RZ*
[--] word
[--] Dword RZ*
[--] word
[100us] word
[--] Dword RZ*
[--] word
[100us] word
[--] Dword RZ*
[--] word RZ*
[100us] word
[Arms/cnts] Float
[rpm/cnts] Float
[deg/cnts] Float
[Nm/cnts] Float
Access Défaut Min
0x40000201 0x00000200
RZ* 1 1
0x40000301 0x00000300
RZ* 1 1
0x40000401 0x00000400
RZ* 1 1
0x40000181 0x00000181
RZ* 1 1
RZ* 40 0
0x40000281 0x00000281
RZ* 1 1
RZ* 40 0
x40000381 0x00000381
1 1 255
RZ* 40 0
R
R
R
R
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Max
0x4000027F
255
0x4000037F
255
0x4000047F
255
0x400001FF
255
65535
0x400002FF
255
65535
0x400003FF
65535