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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
ENCODER
20017
Enc Inc Tracks
Validation du codeur incrémental pour la régulation du courant.
0=Disabled
1=Enabled
20031
Enc Inc Index
Indique la présence de l'encoche du zéro du codeur incrémental.
0=Not Present
1= Present
20028
Enc No Idx Range
Nombre maximum de tours admis sans lecture de l'encoche du zéro. 0...65535. Si 0, le contrôle est
désactivé.
20029
Enc M Lost Puls
Nombre maximum admis d'impulsions incrémentielles perdues par tour. Si 65535, le contrôle est désactivé.
20034
Max Loss Pos
Perte maximale de position admise.
20013
Phasing Err
Erreur de phasage instantané.
20014
Act Enc Pos Loss
Perte de position instantanée.
20015
Act Mot El Angle
Angle électrique du moteur.
XE ENC INC MEAS
18744
Inc Data Min Mod
Ampleur minimale admise partie incrémentielle
18741
Inc Data Act Mod
Ampleur mesurée partie incrémentielle
19002
Inc Data Pos
Position incrémentale, rétroaction principale
19003
Inc Data N Rev
Position incrémentale, rétroaction principale
19096
Index Position
Position encoche du zéro, rétroaction principale
19004
Inc Pulses / Rev
Nombre d'impulsions partie incrémentielle, rétroaction principale
19006
Inc B Data Count
Canal B partie incrémentielle, rétroaction principale (XE pin 8-1)
19005
Inc A Data Count
Canal A partie incrémentielle, rétroaction principale (XE broches 5-6)
XE ENC ABS MEAS
18747
Resolver Gain
Gain entrée résolveur
0 = 5 fois
1 = 2 fois
2 = 1.25 fois
3 = 1 fois
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
Format
[--]
Enum
[--]
Enum
[--]
Word
[--]
Word
[mech deg]
Float
[el deg]
Float
[mech deg]
Float
[el deg]
Float
[cnts]
Int
[cnts]
Int
[mech deg]
Float
[--]
long
[mech deg]
Float
[--]
Dword R
[cnts]
Int
[cnts]
Int
[times]
Enum
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 199
Access
Défaut
Min
R/Z/*
1
0
R/Z/*
1
0
R/W
2
0
R/W
2
0
R/Z/*
90.0
0
R
R
R
R/W
11000
0
R
R
R
R
R
R
R/Z/*
1
0
Max
1
1
65535
65535
180
32767
3
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