Alarmes - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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236 • Annexe - Bus de terrain et interface série
Index Subindex Value
E6 20 01
hex hex hex
En cas d'erreur dans le paramétrage ou dans la lecture du paramètre,
l'interface CANopen envoie un message de Abort domain transfer ; la
valeur d'application-erreur-codes a les significations suivantes:
Error class Error code
6 0
8 0
6 1
8 0
6 9
6 9
5 4
5 4
3 9

1.5 Alarmes

Alarmes Fieldbus
Les disfonctionnements du bus sont signalés par l'alarme 26-"Field bus
failure". Dans le cas de CANopen, les causes possibles d'anomalies sont:
- état "Bus-off" de la ligne CAN;
- validation du variateur à un état différent de "Operational";
- dépassement du seuil de "Life Guarding".
Cette alarme s'active uniquement lorsque le variateur est activé.
Le paramètre 40115 FB Alarm Watch, si placé sur ON, valide le dé-
clenchement de l'alarme "Field bus failure" même lorsque le variateur
est désactivé.
Gestion des alarmes du variateur
Comme le bus de champ doit fonctionner avec des co-applications
firmware différentes, la fonction "état des alarmes du variateur" n'est
pas prévue.
Aucun traitement spécial n'est donc effectué pour "l'état des alarmes
du variateur". Le firmware XVy fournit une série de paramètres pour
relever l'état du variateur. Se reporter au manuel du variateur pour toute
information complémentaire.
Réinitialisation des alarmes
La réinitialisation des alarmes est l'une des fonctions standard du va-
riateur, c'est-à-dire que chaque type d'application fournit le même
paramètre pour cette fonction. Il est donc possible de réinitialiser les
alarmes par le canal de configuration sur tous les différents firmware du
variateur. Pour effectuer la réinitialisation des alarmes, il faut envoyer la
valeur 1 au paramètre 18012.
La réinitialisation des alarmes avec la commande à bits peut aussi être
effectuée par la fonction de "Virtual Digital Input".
E8 03 00 00
hex hex hex
Additional code (hex) Meaning
0 Parameter doesn't exist
22 Acces failed because of present device state
2 Read/Write only error
0 Generic error
32 Minimum value
31 Maximum value
0 SDO time_out
1 Invalid command
30 Invalid value
hex
Drive parameter value to
be assigned to SDO
Subindex always 0
Drive parameter index
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