GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation page 163

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IPA Description
POSITION LIMIT
30015 Position Torque
Configuration du couple maximal pendant les positionnements (activé pour toutes les positions configurées
dans les registres de 8 à 63).
30017 Min Preset Value
Paramètre déterminant la valeur minimale pouvant être configurée dans les différents registres de
position.Unité de mesure: unité utilisateur.Une configuration inférieure à cette valeur n'est pas acceptée.
30018 Max Preset Value
Paramètre déterminant la valeur maximale pouvant être configurée dans les différents registres de position.
Unité de mesure: unité utilisateur. Une configuration supérieure à cette valeur n'est pas acceptée.
30056 Max Prs Abs Val
Fin de course logiciel: valeur maximale absolue. Lorsqu'elle est égale Min Prs Abs Val non è abilitato. Si la
valeur de destination est supérieure à cette valeur, la commande n'est pas effectuée et le drive active la sortie
numérique [1008] Pos Out Of Lim.
30055 Min Prs Abs Val
Fin de course logiciel: Valeur minimale absolue. Lorsqu'elle est égale à Max Prs Abs Val n'est pas activé. Si
la valeur de destination est inférieure à cette valeur, la commande n'est pas effectuée et le drive active la
sortie numérique [1008] Pos Out Of Lim.
POS THR CONFIG
30050 Pos Abs Thr
Configuration du seuil pour la signalisation de "position dépassée" par rapport à la position du zéro.
Lorsque la position dépasse celle qui est programmée dans ce paramètre, la sortie numérique
programmée comme [1004] Pos Abs Thr est portée à +24V.
30051 Positon Thr
Configuration du seuil pour signaler la "position dépassée" par rapport au dernier positionnement :
| position actuelle - position de départ | > Pos Thr, la sortie Position Exceeded" est réinitialisée.
30052 Pos 0 Thr Offset
Configuration de l'offset du seuil de position. Lorsque la position en valeur absolue est inférieure aux
configurations présentes dans ce paramètre, la sortie numérique programmée comme [1001] Position Zero
est activée.
30053 Pos Thr Close 1
Seuil de position 1 atteint 1. La sortie numérique passe au niveau logique haut lorsque la position en cours du
moteur est équivalente à la position de destination moins le paramètre Pos Thr Close 1.
30054 Pos Thr Close 2
Seuil de position 2 atteint 1. La sortie numérique passe au niveau logique haut lorsque la position en cours
du moteur est équivalente à la position de destination moins le paramètre Pos Thr Close 2.
30058 Pos Window
Ce paramètre, associé à Pos Window Time, définit le comportement de la sortie numérique [1002] Pos
Reached. La sortie est réinitialisée lorsque, après avoir terminé le positionnement, la position actuelle est
égale à celle de destination +- Pos Window pour une durée égale à Pos Window Time.
30059 Pos Window Time
Ce paramètre définit l'intervalle de temps après lequel un positionnement est considéré comme terminé
(voir IPA 30058). Utiliser avec une sortie numérique réglée sur [1002] Pos Reached.
30060 Pos Window Tout
Ce paramètre définit l'intervalle temporel après lequel un positionnement est considéré comme non atteint.
Utiliser avec une sortie numérique réglée sur [1010] Pos Not Reached (cf. IPA 30058).
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité] Format
[%] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[u.u.] Float
[sec] Float
[sec] Float
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 163
Access Défaut Min
R/W 100 0
R/Z/* -4194304 -2
R/Z/* 4194303 -2
R/W 0 -2
R/W 0 -2
R/W 0 -2
R/W 0 0
R/W 0 0
R/W 0 0
R/W 0 0
R/W 0 0
R/W 0 0
R/W 0 0
Max
IPA22012
2 -1
23 23
2 -1
23 23
2 -1
23 23
2 -1
23 23
2 -1
23 23
IPA30018
IPA30018
IPA30018
IPA30018
IPA30018
30
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