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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
9=Only Ana Inc Tracks
10=Only Dig Inc Trk
(*) Avec l'utilisation de ces codeurs, chaque fois que le variateur sera réinitialisé et que la commande
d'activation sera lancée, le variateur exécutera une procédure de mise en phase interne d'une durée de 5
secondes environ.
Attention !
20011
XE Enc ppr
Nombre d'impulsions par tour du codeur.
20012
XE Enc Supply
Il est possible de programmer le niveau d'alimentation du codeur en l'incluant entre une valeur minimum de 5,2V
et une valeur maximum de 6,5V. Cela permet d'équilibrer de possibles chutes de tension sur les câbles codeur
très longs, afin de permettre au variateur de lire le niveau des signaux de rétroaction du moteur.
0=5.2V
1=5.6V
2=6.1V
3=6.5V
20020
Resolver Poles
Nombre de pôles du résolveur.
20036
Aux Enc Type
Type de codeur auxiliaire (port XER)
0=OFF
1=XER/EXP rip/sim out
2=XER in and EXP rip out
3=XER rip out and EXP in
20037
XER/EXP Enc ppr
Nombre d'impulsion par tour du codeur auxiliaire.
20019
XER Enc Supply
Alimentation codeur auxiliaire, voir XE Enc Supply, IPA 20012.
0=5.2V
1=5.6V
2=6.1V
3=6.5V
ENC EXP BOARD
20040
ABS1 Enc Type
Premier codeur absolu: connecteur ABS1
0 = Off
1 = EnDat + 2 ana inc
2 = SSI
3 = EnDat
4 = SSI + 2 ana inc
5 = Hiperface
20039
ABS1 Enc Revol
Nombre d'impulsions par tour des traces ABS du codeur ABS n.1
20038
ABS1 Enc Div Rev
Nombre de divisions par tour des traces ABS du codeur ABS n.1
20042
ABS1 Enc ppr
Nombre d'impulsions par tour des traces inc (si présentes) du codeur Abs n.1
120 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité]
Codeur incrémental avec traces analogiques. (*)
Codeur incrémental avec traces numériques. (*)
Durant cette procédure, l'arbre de transmission effectuera un nombre de tours limité.
[--]
[V]
[--]
[--]
port XER désactivée.
XER utilisée pour l'entrée du codeur secondaire et la sortie du codeur sur
l'expansion.
XER et sortie sur l'expansion utilisés pour la répétition/simulation du codeur du
moteur.
XER utilisée comme sortie pour la répétition du codeur et comme entrée du
codeur sur l'expansion.
[--]
[V]
[--]
[--]
[--]
[--]
Format
Access
Défaut
Word
R/Z/*
2048
Enum
R/Z
0
Word
R/Z/*
0
Enum
R/Z/*
1
Word
R/Z/*
2048
Enum
R/W
0
Enum
R/Z
0
Word
R/Z/*
4096
Dword R/Z/*
8192
Word
R/Z/*
512
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Min
Max
1
65535
0
3
0
1
0
2
1
65535
0
3
0
4
1
4096
1
131072
1
65535
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