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84 • Chapitre 5 Critères de Dimensionnement
5.3 Exemple d'application : Cisaille Volante
Prenons comme exemple une cisaille volante pour la coupe d'une bande
continue. La cisaille est montée sur un chariot. La vitesse de la bande
est de 5 m/s.
La cisaille doit, sur commande, accélérer pour atteindre vitesse de la
bande, se synchroniser sur la vitesse de cette dernière, maintenir cette
vitesse pendant 300 ms (temps de coupe T
de repos. La course totale du chariot de la cisaille est de 5 m. La cisaille
pèse 80 kg, plus le poids du moteur. Etant donné que le système de
transmission mécanique est plutôt complexe, il faut supposer un temps
de stabilisation de la vitesse T
sont écoulés.
L'espace de coupe à vitesse constante est donné par:
S
= V
x (T
+ T
t
t
t
L'espace restant sera parcouru par le chariot pendant la phase d'accé-
lération et de décélération. Si l'on suppose que ces deux espaces sont
équivalents, on a:
S
= S
= (S
acc
dec
La vitesse moyenne pendant l'accélération est:
V
= V
/ 2 = 5 / 2 = 2.5 m/s
med
max
Les temps d'accélération et de décélération sont:
T
= S
/ V
acc
acc
L'accélération (et la décélération) est:
a = V
/ T
max
acc
Si l'on suppose que le poids du moteur est d'environ 20 kg, la force
d'inerte demandée est:
F = a x (M
carr
Le temps total du demi-cycle est:
T
= 2 x T
sc
acc
La transmission est réalisée par un pignon et une crémaillère. Les di-
mensions du pignon sont:
diametro
lunghezza
La vitesse, l'accélération et l'inertie ramenées à l'axe du moteur sont:
Vitesse:
Accélération: m
= a / (D
a
Inertie:
J = M
L'inertie du pignon est donnée par:
x π x δ = 5.806 x 10
4
Jp = (D
/2)
x h
p
p
d'environ 150 ms, lorsque les transitoires
st
-3
) = 5 x (300 x 10
st
- S
) / 2 = (5 - 2.25) / 2 = 1.375 m
tot
t
= 1.375 / 2.5 = 550 ms
med
= 5 / 0.55 = 9.091 m/s
+ M
) = 9.091 x (80 + 20) = 909.091 N
mot
+ T
+ T
= 2 x 0.550 + 0.150 + 0.300 = 1.55 s
st
t
Dp = 40 mm
hp = 30 mm
ω
= V
/ (Dp/2) = 5 / (0.04/2) = 250 rad/s
max
max
/2) = 9.091/ (0.04/2) = 454.545 rad/s
p
2
x (D
/2)
= 100 x (0.04/2)
tot
p
-5
), freiner et revenir en position
t
-3
+ 150 x 10
) = 2.25 m
2
2
2
= 0.04 kgm
2
Kgm
Manuel d'utilisation ARTDriveS
2
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