Table des Matières
Publicité
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Manuel d'utilisation ARTDriveS
La carte de régulation possède une sortie du codeur incrémental avec
les niveaux du variateur Ligne TTL à utiliser comme simulation du
dispositif de rétroaction du servomoteur.
Cette fonction est exécutée par le microprocesseur et il est possible de
simuler une sortie codeur avec un nombre d'impulsions/tour program-
mable ou de répéter les signaux du codeur moteur.
Les signaux de sortie du codeur sont disponibles sur le connecteur
XER (voir tableau 4.4.2.1).
Simulation Codeur Numérique (Connecteur XER)
Interface ___________________ opto-isolée
Simulation __________________ différentiel numérique incrémental
Sorties standards _____________ A+, A-, B+, B-, I+, I-
Niveaux de sortie _____________ TTL standard
Limites de tension sur les sorties TTL à un niveau élevé (sur les broches)
(Uhigh TTL) _______________ > 2,5V
Limites de tension sur les sorties TTL à un niveau bas (sur les broches)
(Ulow TTL) ________________ < 0,5V
Capacité de charge TTL ________ 20mA max. chacune
Connexion parallèle des entrées ARTDriveS standard
avec sorties TTL ____________ 3 entrées
Fréquence max. ______________ 400kHz (sélectionner le nombre d'impulsions approprié en fonc-
Absorption maximale de la simulation codeur
Alimentation _________________ 150mA@5V
Mécanique __________________ connecteur sub D 15 pôles mâle haute densité (type VGA) pour
4.4.4 Longueur Câble Codeur
Les figures suivantes montrent la fréquence maximale du codeur en
fonction de la longueur du câble codeur.Les câbles considérés ont les
spécifications suivantes:
Capacité de distribution:
CABLE LENGHT (Sinusoidal encoder)
200
150
100
50
0
100
tion de la vitesse maximale demandée)
entrées standard et bornes extractibles à connecter la partie de
l'alimentation de 0.14÷1.5 mm
90pF/m
120
140
Encoder frequency [KHz]
Chapitre 4 Raccordements electriques • 55
.
2
160
180
200
Publicité
Table des Matières
