GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation page 161

AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA Description
30010 Pos CW Acc
Configuration du temps d'accélération dans le sens de rotation horaire pendant les positionnements (temps
de rampe activé pour les positions configurées dans les registres de 8 à 63).
30011 Pos CCW Acc
Configuration du temps d'accélération dans le sens de rotation anti-horaire pendant les positionnements
(temps de rampe activé pour les positions configurées dans les registres de 8 à 63).
30012 Pos CW Dec
Configuration du temps de décélération dans le sens de rotation horaire pendant les positionnements
(temps de rampe activé pour les positions configurées dans les registres de 8 à 63)
30013 Pos CCW Dec
Configuration du temps de décélération dans le sens de rotation anti-horaire pendant les positionnements
(temps de rampe activé pour les positions configurées dans les registres de 8 à 63).
30014 Position Speed
Il est activé si l'entrée analogique Pos speed n'est pas programmée.
Configuration de la consigne de vitesse pendant les positionnements.
30042 Start on Edge
0 = Disabled
1 = Enable
La modification de ce paramètre n'est activée qu'après la réinitialisation du drive.
30043 Stop by Ramp
0 = Disabled
1 = Enable
La modification de ce paramètre n'est activée qu'après la réinitialisation du drive.
30044 Pos Reach Behav
0 = Disabled
1 = Enable
Pos Start Pos
Pos Reached
30057 Back Lash Window
Ce paramètre configure l'amplitude de la fenêtre de position où l'on pourra corriger les erreurs de
positionnement provoquées par des jeux mécaniques. Pendant le positionnement, si l'entrée définie comme
[1010] POS Memo 0 devient active, le variateur termine le mouvement mais le point de départ du
mouvement suivant sera la position où l'entrée POS Memo 0 s'est activée. Si l'entrée définie comme POS
Memo 0" devient active hors de la fenêtre de position définie dans Back Lash Window,le variateur
commence la commande suivante de positionnement de manière à terminer une nouvelle recherche du zéro.
Cette fonction n'est activée qu'en "Inc Abs".
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[rpm]
[--]
En désactivant la commande de POS Start Pos durant la phase de
positionnement, le moteur s'arrête selon le paramètre IPA 30043 Stop by
Ramp.
On ne peut pas arrêter le moteur pendant la phase de positionnement si le drive
n'est pas désactivé.
[--]
Si Start on Edge = Disabled, n désactivant la commande de POS Start Pos
pendant une phase de positionnement, le moteur s'arrête sans rampe.
Si Start on Edge = Disabled, en désactivant la commande de POS Start Pos
pendant une phase de positionnement, le moteur s'arrête sans rampe avec le
temps de rampe configuré dans le paramètre Pos Stop Dec.
[--]
0 = Disabled
[u.u.]
Format Access
Float R/W
Float R/W
Float R/W
Float R/W
Float R/W
Enum R/W
Enum R/W
Enum R/W
1 = Enabled
Pos Start Pos
Pos Reached
Float R/W
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 161
Défaut Min
336.1 0 IPA21111
336.1 0 IPA21111
336.1 0 IPA21111
336.1 0 IPA21111
3000.0 0 IPA20003
0 0
0 0
0 0
2000.0 0 IPA30018
Max
1
1
1