Spd / Pos Gain - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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IPA Description
le paramètre est uniquement en lecture.
Exemple 1:
Exemple 2:
21206 Speed Thr
Configuration du seuil de survitesse. Ce seuil est défini comme valeur absolue. Lorsque la vitesse est
supérieur à la valeur qui a été configurée dans ce paramètre, la sortie numérique paramétrée comme [4] =
Speed 0 Thr est portée à +24V.
21207 Speed Reach Wnd
Configuration de l'offset du seuil de la vitesse zéro. Détermine la variation que peut avoir la vitesse autour de
zéro avant de considérer activée la sortie numérique programmée comme [4] = Speed 0 Thr.
21208 Speed Zero Thr
Seuil de vitesse zéro (le test est effectué sur la vitesse filtrée à 100ms)
21209 Speed Zero Delay
Retard sur le signal de la vitesse zéro.
21213 Speed Thr Delay
Configuration du temps de retard pour signaler que le moteur a atteint la vitesse. Lorsque la vitesse du
moteur est supérieure à celle configurée dans Speed Thr + Speed Thr Wnd pour un temps dépassant la
valeur de ce paramètre, la sortie numérique programmée comme [15] Speed Thr de viene portata a +24V.
Si la vitesse descend en dessous de la valeur Speed Thr - Speed Thr Wnd, la sortie numérique
programmée comme [15] Speed Thr de est ramenée à 0V
21211 Speed Thr Wnd
Fenêtre appliquée au paramètre Speed Thr IPA 21206 pour le signal Seuil de la vitesse atteinte. Voir le
paramètre Speed Thr Delay IPA 21213.
21204 Pos Speed Limit
Configuration de la vitesse maximale pour le sens de rotation horaire du moteur.
21205 Neg Speed Limit
Configuration de la vitesse maximale pour le sens de rotation anti-horaire du moteur.

SPD / POS GAIN

SPD / POS GAIN SPD / POS GAIN SPD / POS GAIN SPD / POS GAIN
18150 Inertia
Inertie du moteur utilisée pour la compensation de l'inertie.
18151 Inertia Filter
Constante temporelle du filtre sur la compensation de l'inertie.
23000 Speed Gain
Gain proportionnel de vitesse.
23001 Position Gain
Gain proportionnel de position.
23002 Position I Gain
Gain intégral de position. Il existe des configurations relativement basses et modérée appropriées pour des
application de caractère général; elles peuvent avoir des valeurs plus hautes si la structure de la machine le
permet et si l'application l'exige.
23003 Acc Gain
Gain proportionnel de l'accélération (régulateur de vitesse).
23010 Gain Mult Fct
Facteur du multiplicateur des gains de vitesse et de position.
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
Speed Ref 1 = 1500 rpm
Speed Ref 2 = 500 rpm
Speed Ref = 1500 + 500 = 2000 rpm
Speed Ref 1 = 1500 rpm
Speed Ref 2 = -500 rpm
Speed Ref = 1500 - 500 = 1000 rpm
[rpm]
[rpm]
[rpm]
[sec]
[sec]
[sec]
[rpm]
[rpm]
[kg*m
2
[msec]
[--]
[--]
[--]
[--]
[--]
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 123
Format Access
Float R/W
Float R/W
Float R/W
Float R/W
Float R/W
Float R/W
Float R/W
Float R/W
] Float R/W
Float R/W
Int R/W
Int R/W
Int R/W
Int R/Z/*
Enum R/W
Défaut Min
10 0 IPA20003
10 0 IPA20003
10 0
0.1 0
10 0
10 0
3000.0 0
3000.0 0
0 0
1 0
100 0
50 0
0 0
3000.0 0
1 1
Max
1000
1000
1000
100000
100000
100000
200
32767
32767
32767
100000
16