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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
30090
Preset Index
Paramètre de lecture si Pos Preset Conf = Digital input.
Paramètre de lecture/écriture si Pos Preset Conf = Parameter. Indique le pré-réglage de position en
cours d'utilisation.
30091
Position Mode
Ce paramètre indique si les valeurs de positionnement se réfèrent à la position du zéro ou à la position en
cours (mouvements relatifs ou absolus).
0 = Inc Abs
Exemple: si la pré-initialisation de position est 2000 u.u., les valeurs de destination sont 2000, 4000, 6000, ...
Si le positionnement est interrompu, à la nouvelle commande de POS Start Pos termine le positionnement
précédent.
1 = Absolute
Exemple: si le pré-réglage de position sélectionné est 2000 u.u., à la première commande de POS Start Pos
la position de destination est 2000 u.u. (par rapport à la position zéro), avec les commandes qui suivent (si le
registre n'est pas modifié) la position ne variera pas.
2 = Incremental
Exemple: Exemple: si le pré-réglage de position sélectionné est 2000 u.u. (unité utilisateur), à chaque
commande POS Start Poss la position augmente de 2000 u.u. Si le positionnement est interrompu, à la
nouvelle commande de POS Start la position augmente de 2000 u.u. du point où le moteur s'est arrêté.
30094
Pos Stop Dec
Configuration du temps de décélération horaire/anti-horaire activé lorsqu'on désactive la commande de POS
Start Pos avant que le positionnement en cours soit terminé.
19113
Actual Pos Error
Erreur de position utilisée en modalité "Els" ou "Position".
30004
Multi Pos Index
Affiche le secteur en cours d'exécution de Pos Preset durant l'exécution de la fonction Axes de
positionnement multiples.
30016
Actual Position
Paramètre de lecture seule. Indique la position en cours du moteur par rapport à la position du zéro.
30081
Destination Pos
Paramètre de lecture seulement indiquant la position de destination en unité utilisateur.
30093
Position Config
Paramètre configuré par bit avec configuration hexadécimale.
Bit 0:
Topographie du paramètre IPA 30044
Bit 1:
Topographie du paramètre IPA 30042
Bit 2:
Topographie du paramètre IPA 30043
Bit 9:
Utilisation d'encodeur absolu pour fermer la boucle de position.
Bit 11:
Utilisation resolver pour fermer la boucle de position.
Bit 12:
Utilisation encodeur externe pour fermer la boucle de position.
Bit 16:
Topographie du paramètre IPA 30037
Bit 17:
Topographie du paramètre IPA 30038
Bit 18:
Topographie du paramètre IPA 30036
Bit 19:
Topographie du paramètre IPA 30039
Bit 20:
Topographie du paramètre IPA 30040
Bit 21:
Topographie du paramètre IPA 30041
30800
Pos Actual Event
Affiche l'état actuel des événements en provenance d'entrées numériques ou du bus, activés dans la
fonction Axes de positionnement multiples, pour avancer d'une position à la suivante.
162 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité]
[--]
[--]
Indique que la valeur du registre de position est incrémentale pour des pas absolus.
Indique que la valeur du registre de position est absolue par rapport à la position du zéro.
[ms/krpm]
[deg]
[--]
[u.u.]
[u.u.]
[--]
[--]
Format
Access
Défaut
Word
R/W
0
Enum
R/W
0
Float
R/W
336.1
Float
R
Int
R
Float
R
Float
R
Dword R
Word
R
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Min
Max
0
63
0
1
0
IPA21111
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