Initialisation; Objets De Communication - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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NMT: Network Management.
Est un élément de service du
CAN Application Layer dans
le Modèle de Consigne CAN;
exécute l'initialisation, la con-
figuration et la gestion des
erreurs d'un réseau CAN.
CS: Command Specifier; défi-
nit le service NMT.
COB-ID COB-Identifier.
Identifica univocamente un
COB all'interno della rete; esso
determina anche la priorità del
COB.
228 • Annexe - Bus de terrain et interface série
Si l'on utilise le "Minimum Boot-up" on gère également les services NMT
suivants:
- Start_Remote_Mode
- Stop_Remote_Mode
Le COB-ID d'un service NMT utilisé pour l'initialisation est toujours 0;
CS est la Commande Spécifique qui définit le service NMT.

1.1.3 Initialisation

Le variateur XVy gère le mécanisme de Node Guarding. La configuration
du Node Guarding s'effectue par le Maître à l'aide des éléments de
l'Object Dictionary prévus par le standard (1006h, 100Ch, 100Dh).
Le variateur contrôle le fonctionnement du maître au moyen du Life
Guarding. Si le contrôle échoue, le variateur active l'alarme de "Bus
Loss". Le seuil de Life Guarding est calculé comme suit:
Valeur/Condition
60ms
Défaut. Aucun paramétrage du Node Guarding.
SYNC_PERIOD (*)
LIFE_TIME_FACTOR
Utilisation du mode synchrone. S'il n'est pas indiqué par le maître, le
Life_Time_Factor est égal à 3 par défaut.
NODE_GUARDING_PERIOD (*)
LIFE_TIME_FACTOR
NODE_GUARDING_PERIOD programmé par le maître
LIFE_TIME_FACTOR est égal à 3 sans indication contraire.

1.1.4 Objets de Communication

Les objets de communication du protocole CANopen gérés par la carte
d'interface sont décrits dans ce chapitre. Les objets de communications
gérés sont les suivants:
1) 1 SDO Serveur à la réception.
2) 1 SDO Serveur à la transmission.
3) 3 PDO à la réception.
4) 3 PDO à la transmission.
5) 1 Emergency Object.
6) 1 Node Guarding - Life Guarding.
7) 1 SYNC object.
Le tableau suivant illustre les objets de communication utilisés avec le
niveau de priorité correspondant et le Message d'identification; pour
obtenir le "Resulting COB-ID", il faut ajouter à ce chiffre le Node-ID
(adresse carte).
CS = 1
CS = 2
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