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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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IPA
Description
POS PRESET 0
30100
Pos Preset 0
Configuration de la valeur de position du registre 0.
30200
Pos Speed 0
Configuration vitesse maximale pendant la phase de positionnement au pré-réglage de la position 0.
Si cette valeur est configuré sur 0 (rpm) le paramètre Pos Speed dans le menu POSITION est activé
30300
Pos CW Acc 0
Configuration du temps d'accélération horaire pendant la phase de positionnement au pré-réglage de la position 0.
30400
Pos CW Dec 0
Configuration du temps de décélération horaire pendant la phase de positionnement au pré-réglage de la position 0.
30480
Pos CCW Acc 0
Configuration du temps d'accélération anti-horaire pendant la phase de positionnement au pré-réglage de la
position 0.
30490
Pos CCW Dec 0
Configuration du temps de décélération anti-horaire pendant la phase de positionnement au pré-réglage
de la position 0.
30500
MPos 0 Progress
Configuration du comportement de la fonction Axes de positionnement multiples une fois la valeur réglée atteinte.
0 = None
1 = Dwell
2 = Event match
3 = Dwell+Event
30600
MPos 0 Dwell
Retard depuis que la valeur réglée a été atteinte et que le départ pour atteindre la station suivante a été donné.
30700
MPos 0 Event
Valeur de la variable Pos Actual Event qui permet de passer à la valeur suivante.
30710
MPos 0 Next Pos
Configuration de l'étape de positionnement suivante
0= Pos Preset 0
ANALOG POS REF
30096
Pos An Wind Del
Temps de retard après l'entrée dans la fenêtre Pos An Stdy Wind pour décréter que la référence de position est
stable. Pos An Wind Del doit généralement être augmenté à hauteur de l'augmentation de Pos An Stdy Wind.
30097
Pos An Stdy Wind
Fenêtre exprimée en u.u. dans laquelle la référence analogique de position peut osciller sans déterminer de
modifications dans Pos Preset 0. La fenêtre est vérifiée en fonction de la dernière position stable. Une
augmentation de la valeur de Pos An Stdy Wind par rapport à la valeur par défaut détermine une hausse de
la stabilité, mais également un retard dans la poursuite de la position commandée. Pos An Stdy devrait
quand même être réglée sur une valeur supérieure à la résolution maximum de position déterminée par
l'entrée analogique.
Exemple:
Min Prs Abs Val = 0 [u.u.], Max Prs Abs Val = 10000 [u.u.],
10000 / 2047 = 4.88, régler Pos An Stdy Wind = 2 * 4.88 = 10[u.u.]
164 • Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement
[Unité]
[u.u.]
[rpm]
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[ms/krpm]
[--]
La séquence de positionnement est interrompue.
Une fois la position atteinte, avant de passer à l'étape suivante, attend le temps
réglé avec MPos 0 Dwell.
Une fois la position atteinte, avant de passer à l'étape suivante, attend que le
paramètre Pos Actual Event vaille MPos 0 Event.
Une fois la position atteinte, avant de passer à l'étape suivante, attend le temps
réglé avec MPos 0 Dwell avant d'attendre que le paramètre Pos Actual Event
vaille MPos 0 Event.
[msec]
[--]
[--]
...
7=Pos Preset 7
[msec]
[u.u.]
Format
Access
Défaut
Float
R/W
0
Float
R/W
0
Float
R/W
336.1
Float
R/W
336.1
Float
R/W
336.1
Float
R/W
336.1
Enum
R/W
0
Long
R/W
0
Word
R/W
0
Word
R/W
1
Word
R/W
20
Float
R/W
0.5
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Min
Max
IPA30017
IPA30018
0
IPA20003
0
IPA21111
0
IPA21111
0
IPA21111
0
IPA21111
0
3
0
32000
0
65535
0
7
0
65
0
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