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2.0 Protocole Modbus et format des messages
N
:
OTE
N
!
OTE
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Se reporter au manuel "MODBUS RTU Protocol, chapitres 1 et 2 (code
1S5E68).
Dans le protocole Modbus (Drive Serial Add, IPA 18031) il ne faut pas
utiliser l'adresse 0 car elle est réservée pour la commande "broadcast".
Configurer Serial Prot Type (IPA 18032), comme "Modbus".
2.1 Fonctions Modbus
Les fonctions suivantes ont été implantées dans le variateur:
Code Fonction
01 (*) Read coil status
02 (*) Read input status
03 (*) Read holding registers Cette fonction permet de demander la valeur des registres à 16 bits
06
Preset single register
16 (*) Preset multiple registers Cette fonction permet de paramétrer la valeur d'un bloc consécutif
Note:
Pour la description détaillée des fonctions se reporter au manuel"MODBUS
RTU Protocol, chapitre 3.
(*)
Des demandes multiples ne peuvent être exécutées. Il est possible
d'accéder àun paramètre à la fois.
Les paramètres variateur sont considérés comme des registres Modbus
de 16 bits; un paramètre Variateur de 32 bits (type Dword, long ou float)
occupe donc 2 registres Modbus.
Dans le format Float, la première word est la partie la plus significative
des données à 32 bits. Dans le format Dword ou Long, la première word
est la partie la moins significative des données à 32 bits.Chaque word
est le registre. Les registres exigent deux octets, le premier contient la
partie la plus significative.
2.2 Gestions des Erreurs
Se reporter au manuel "MODBUS RTU Protocol, chapitre 4 (code
1S5E68).
2.2.1 Codes d'exception
L'implémentation du protocole dans le variateur prévoit les codes d'ex-
ception suivants:
Code Nom
00
ILLEGAL ADDRESS
01
ILLEGAL FUNCTION
02
ILLEGAL DATA ADDRESS Le numéro d'adresse auquel se réfère le champ des données n'est
Description
Cette fonction permet de demander l'état ON ou OFF des paramètres
discrets du Variateur (Coil). Le mode broadcast n'est pas permis.
Cette fonction permet de demander l'état ON ou OFF des paramètres
discrets du Variateur (Entrée). Le mode broadcast n'est pas permis.
(word) contenant les paramètres du Variateur.
Le mode broadcast n'est pas permis.
Cette fonction permet de paramétrer la valeur d'un seul registre
à 16 bits.Le mode broadcast est permis.
de registres à 16 bits.Le mode broadcast est permis.
Signification
Adresse non valable
Le code de fonction reçu ne correspond pas à une fonction
permise sur l'esclave adressé.
pas un registre permis sur l'esclave adressé.
Annexe - Bus de terrain et interface série • 237
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