Table des Matières
Publicité
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
Manuel d'utilisation ARTDriveS
L'index à indiquer dans la commande SDO pour accéder à un paramètre
du drive s'obtient au moyen des règles suivantes :
- Mode Offset
SDO index = 2000 hex + IPA-OFFSET
La valeur de OFFSET est également accessible (et modifiable) au moyen
de l'ndex 5FFF hex de l'Object Dictionary de CANopen. La valeur par
défaut est 1000.
Le champ Subindex doit toujours être placé sur 0, dans le cas contraire
un message d'erreur s'affiche.
- Mode Mod. 100
SDO index = IPA/100 + 2000 hex (si paramètres)
SDO index = IPA/100 + 4000 hex (accès direct)
SDO subindex = IPA%100 (paramètres et accès direct)
Le champ Donnée doit contenir la valeur du paramètre variateur.
Exemple (mode Offset):
Ecriture de la valeur 1000 dans le paramètre 23000 (Speed Gain).
Programmer avant tout la valeur de l'OFFSET (index 5FFF hex de l'Object
Dictionary de CANopen); par exemple 18000.
Les informations nécessaires sont les suivantes:
1) L'index SDO obtenu avec la formule est
2000 hex + 2300dec - 18000 dec = 13192 dec (3388 hex)
2) Valeur à écrire 1000, correspondant à 03E8 hex.
Index
Subindex Value
88
33
00
hex
hex
hex
Exemple (mode 100):
Ecriture de la valeur 1000 dans le paramètre 23001 (Position Gain).
Commencer avant tout par configurer 40906 (Cus OBJ Idx Mode) a
Mod.100
Les informations nécessaires sont les suivantes :
1) L'index SDO est
2000 hex + 23001 déc / 100 = 8422 déc (20E6 hex)
2) Sous-index : 23001 Mod. 100 = 1 déc (1 hex)
3) Valeur à écrire 1000, correspondant à 03E8 hex.
E8
03
00
00
hex
hex
hex
Annexe - Bus de terrain et interface série • 235
hex
Drive parameter value to
be assigned to SDO
Subindex always 0
Drive parameter index
Publicité
Table des Matières
