Current Gains - GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation

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IPA Description
22003 Trq Lim Config
0 = Torque lim symm :
1=Torque lim +/- :
2 =Torque lim motor/brake: Limites de couple différentes pour le fonctionnement de l'actionnement comme
22004 Max Pos Torque
Configuration de la limite de couple positive.
22005 Max Neg Torque
Configuration de la limite de couple négative.
22007 Torque Thr
Configuration du seuil de couple, définie en valeur absolue. Lorsque le couple est supérieur à la configuration de
ce paramètre, la sortie numérique configurée comme [6] Torque Thr est portée à +24V.
22009 Trq Speed Limit
Limite de vitesse pendant le contrôle en couple. Lorsqu'on sélectionne Torque Mode comme Speed limited.
22010 Torque Thr Delay
Configuration du temps de retard pour signaler l'obtention du niveau de couple fourni par le moteur. Lorsque
le couple fourni par le moteur est supérieur à celui qui est configuré dans Torque Thrpour une durée
supérieure à la valeur de ce paramètre, la sortie numérique programmée comme [16] Torque Thr Del est
portée à +24V.
22011 Torque Reduction
Limite de couple actif lorsque l'entrée numérique configurée comme Torque reductionest portée à +24V.
22013 FastLink Trq En
Si la fonction est activée, la référence de couple provenant d'un drive maître via Fast Link s'additionne à
Torque Ref 1 et Torque ref 2. Cette fonction est normalement utilisée pour effectuer une configuration dans
Helper entre deux moteurs.
22515 FL Trq Scale
Diminution de la référence de couple provenant du drive maître. Si l'échelle est négative, la direction du
couple est inversée par rapport au drive maître.
22012 Max Torque
Valeur maximale de couple pouvant être fourni par le système drive-moteur, égal à
Mot Nom K Torque * Drive Max Curr, exprimé en pourcentage par rapport au couple nominal du moteur.
22014 FastLink Trq Ref
Lecture de la référence de couple provenant de Fast Link (après la diminution).
18800 Base Torque
Couple nominal du moteur correspondant au courant assigné du moteur.

CURRENT GAINS

CURRENT GAINS CURRENT GAINS
CURRENT GAINS CURRENT GAINS
La boucle de courant est contrôlée par un régulateur PID; la bande maximale de contrôle est de 5 kHz. Les gains de cette
boucle sont configurés en usine avec des valeurs appropriées aux moteurs qui pourraient être accouplés à ce variateur.
Pour des application très avancées, ces valeurs devront être optimisées en fonction du moteur utilisé.
18100 Curr Prop Gain
Gain proportionnel de la boucle de courant.
18101 Curr Integr Gain
Gain intégral de la boucle de courant.
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
vitesse nominale. Les limites de couple (22004 Max Pos Torque et 22005 Max
Neg Torque) sont de toute manière opérationnelles.
[--]
Torque lim symm : limites de couple symétriques. La limite prise est égale à la
valeur du paramètre Max Pos Torque (IPA 22004).
limites de couple asymétriques.
Max Pos Torque = limite de couple positive
Max Neg Torque = limite de couple négative.
moteur (Max Pos Torque) et comme frein (Max Neg Torque).
[%]
[%]
[Arms]
[rpm]
[sec]
[%]
[--]
[--]
[%]
[%]
[Nm]
[--]
[--]
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 125
Format Access Défaut
Enum R/W 0
Float R/W 100
Float R/W 100
Float R/W 0
Float R/W 3000
Float R/W 10
Float R/W 50
Bool R/W/Z 0
Float R/W 1
Float R
Float R
Float R
Int R/W S
Int R/W S
Min Max
0 2
0 IPA22012
0 IPA22012
0 IPA20000
0 10000
0 10
0 IPA22012
0 1
-10 +10
0 32767
0 32767