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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
IPA
Description
31001
Back Lash Dir
Détermine le sens du mouvement :
0 = Positive
1 = Negative
Note! la position positive est celle qui produit un Delta position positif.
31002
Delta Pos
Position en u.u. (unité utilisateur) qui est ajoutée ou enlevée de la position de destination.
31003
Speed Comp
Vitesse maximale "positionnement" de retour.
EL LINE SHAFT
EL LINE SHAFT
EL LINE SHAFT
EL LINE SHAFT
EL LINE SHAFT
Dans la configuration Arbre Electrique, il est possible d'effectuer un synchronisme entre deux ou plusieurs moteurs.Le
codeur maître peut être raccordé à XER ou il est possible d'utiliser la fast link.
Il est également possible de mémoriser dans le variateur jusqu'à 4 rapports pouvant être sélectionnés par deux entrées
numériques programmées comme [2001] ELS Ratio Sel B0, [2002] ELS Ratio Sel B1. Il est aussi possible
d'augmenter/diminuer le rapport sélectionné grâce à deux entrées numériques programmées comme [2003] ELS Inc
Ratio et [2004] ELS Dec Ratio.
Raccordement d'un codeur numérique utilisant la recopie
Master ARTDriveS:
variateur asservi. Configurer les paramètres comme suit:
- IPA 20036: Aux Enc Type = XER/EXP Rep/Sim
- IPA 20035: Enc Rep Sim Cfg = Sélectionner la recopie ou la simulation du codeur.
Si l'on sélectionne la simulation du codeur, il faut programmer le nombre d'impulsions exact avec le paramètre PPR
Simulation (IPA 20030).
Slave ARTDriveS: Le connecteur XER reçoit la recopie/simulation du codeur par le connecteur XER du variateur
maître. Configurer les paramètres comme suit:
- IPA 20036: Aux Enc Type = XER In_EXP Out
- IPA 32009: Els Master Sel = XER/EXP Aux Enc
Connexion Fast Link à la place de la connexion codeur
Master ARTDriveS:
Configuration :activer la fast link, paramètre Fast Link Addr (IPA 18110) configuré comme 1 (Maître)
Slave ARTDriveS: connecteur XT-IN (esclave)
Configuration : activer la fast link, paramètre Fast Link Addr (IPA 18110) configuré comme >1 (Esclave)
La fast link n'est activée qu'après une commande de réinitialisation du variateur.
Manuel d'utilisation ARTDriveS
[Unité]
[--]
[u.u.]
[rpm]
XER
Master
Le connecteur XER fournit la recopie/simulation du codeur au connecteur XER du
connecteur XT-OUT (maître), relié au connecteur XT-IN (esclave)
Chapitre 10 Paramètres et Description de Fonctionnement • 175
Format
Access
Défaut
Enum
R/W
0
Float
R/W
10
Float
R/W
100
XER
Slave
Min
Max
0
1
0
IPA30018
0
IPA20003
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