Table des Matières
Publicité
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
234 • Annexe - Bus de terrain et interface série
-
Filling (Remplissage) : La donnée correspondante du PDC n'est
associée à aucun paramètre mais un nombre d'octets égal à 0 est
inséré, ce qui correspond aux indications du paramètre FB Format
M->S 1.
-
Fast Access parameter (250 us): la donnée correspondante du
PDC est associée à un paramètre identifié par FB IPA M->S 1.
Les paramètres sont saisis en count internes et sont échangés de
manière synchrone (toutes les 250 usec). Le format d'écriture
identifié par le paramètre FB Format M->S 1 (cf. tableau du menu
Fieldbus) doit coïncider avec le format à l'intérieur du drive. Ce
mode d'échange permet d'assigner jusqu'à 4 des 12 mots disponi-
bles.
Avant d'établir la communication Profibus entre le Maître et le variateur,
il faut attribuer les paramètres du variateur au Canal de Procédure.Pour
activer ces paramètres, il faut effecteur la réinitialisation du variateur.
1.3.2 Configuration PDC sortie (FB XXX SM Parameter)
Il existe 12 menus, de même structure, pour la configuration du canal
PDC à la sortie.
IPA
Nom Par.
40290 FB Assign S->M 1
40300 FB IPA S->M 1
40310 FB Format S->M 1
40320 FB Exp S->M 1
C'est la structure pour le premier paramètre de sortie. La structure est
recopiée12 fois pour les 12 paramètres possible à la sortie.
Les onze paramètres suivants sont 40301..40321, 40302..40322 et ainsi
de suite.
Les paramètres FB Assign S->M 1, FB IPA S->M 1 et FB Format S-
>M 1 e FB IPA S->M 1 ont la même signification que ceux qui sont
décrits au point 1.3.1.
1.3.3 Utilisation du PDC dans des applications MDPLC
Il est possible de configurer les données en PDC en entrée comme en
sortie pour permettre l'accès direct à ces données par le code
d'application MDPLC.
Pour de plus amples informations voir le manuel "Programmation varia-
teur avec MDPlc" dans le cd-rom XVy tools.
1.4 Gestion SDO
Le service SDO n'est disponible que si le paramètre 40110 CC Enabling
est ON. L'accès aux paramètres du variateur s'effectue par la Manufac-
turer Specific Profile Area (2000
Comme les index des paramètres du variateur (IPA) sont normalement
en dehors de la MSPA de CANopen, le variateur XVy est équipé d'une
valeur d'offset qui permet d'obtenir l'accès aux paramètres de ce dernier.
Type
Valeur par défaut
Enum
Not assign
2 octets sans signe
0
Enum
16 bit int
2 octets sans signe
16 bit integer
< index <5FFF
hex
Attr.
Unité
Ecriture
--
Ecriture
--
Ecriture
--
Ecriture
--
).
hex
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Publicité
Table des Matières
