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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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Cette fonction peut être utilisée en mode broadcast (adresse 0):
00, 06, 59, D7 , 00, 64 ,2B,54
Dans ce cas, le drive en répond pas, mais applique tout de même la
valeur.
16 Configuration de plusieurs registres:
Cette fonction est utilisée pour la configuration des paramètres. Chaque
requête permet de configurer un paramètre unique: Il n'est pas possible
de configurer plusieurs paramètres.
Exemple avec int:
écriture sur 23000 Speed Gain, valeur 100
01, 10, 59, D7 , 00, 01, 2,00,64 ,7C , 99
Nécessité d'écrire l'adresse du registre, le nombre de registres (1 pour
les paramètres à 16 bits), le nombre d'octets des données (2 pour les
paramètres à 16 bits) et donc les données
Le drive répond:
01, 10, 59, D7, 00, 01, A3, 6D
Exemple avec dword:
écriture sur 20162 DIG_IN_NEG
01, 10, 4E, C1 , 00, 02, 4,00,00,00,00,43,90
Pour les paramètres à 32 bits, le nombre de registres est 2 et le nombre
d'octets de données est 4.
Réponse
01, 10, 4E, C1, 00, 02, 07, 1C
L'ordre des octets est identique à celui de la fonction 03.
Exemple avec float:
écriture sur 21200 Speed Ref 1
01, 10, 52, CF , 00, 02, 4,00,00,00,00,5A,DC
Régler speed ref 1 sur 0.
Réponse
01, 10, 52, CF, 00, 02, 61, 4F
240 • Annexe - Bus de terrain et interface série
Manuel d'utilisation ARTDriveS
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