GEFRAN-SIEI ARTDriveS XVy-EV 10306 Manuel D'utilisation page 249

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Manuel d'utilisation ARTDriveS
D) Read Drive Parameter
Cet exemple montre l'écriture d'un paramètre; les casd'écriture positive
et erronée sont différenciés.
Dans ce cas, en plus de l'index et de la valeur, on trouve également le
type de donnée utilisé dans la transmission. L'éventuelle conversion
du type est effectuée automatiquement par le firmware.
D-1) Read Drive Parameter Request
Le paquet pour la lecture d'un paramètre Variateur est composé comme
suit:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
Class ID
1)
See Note
Instance ID
DATA
2)
Byte
TYPE
1) Byte or Word depending on the type of allocation executed by the Master.
2) La codification des types de données est reportée dans le tableau 3.7.2.
D-2) Read drive parameter - Reply OK
Si le paramètre Variateur a été lu correctement, le paquet de réponse
est:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
Word Result
1)
VALUE
Byte
1) Le nombre d'octets du champ "Value" dépend de la longueur du paramètre Varia-
teur; ex.: si le paramètre Variateur est de type "Integer", la longueur de VALUE est
2 Octets.
D-3) Read drive parameter - Reply Error
Si la lecture du paramètre Variateur a été refusée, la réponse est:
DATA TYPE FIELD
Byte Service Code
Word Result
1) Pour les codes d'erreur voir le tableau 3.7.1. .
Tableau 3.7.1: Codes d'erreur accès paramètres
RESULTAT
DB_E_ OK
DB_E_ NO_IPA
DB_E_SYSERR
DB_E_TYPE
DB_E_READONLY
DB_E_NOTWRITENOW
DB_E_MINVAL
VALUE
36hex Get Drive Parameter - Object Specific Service.
66hex Drive Parameter Access Class Object.
XXXX Drive Parameter Index in format Lowbyte-High byte.
XX
VALUE
Get Drive Parameter Reply code- Object Specific
32hex
Result field equal to zero means reading correctly
0
Low byte-Low word drive parameter value.
High byte-Low word drive parameter value.
XX
Low byte-High word drive parameter value.
High byte-High word drive parameter value.
VALUE
Get Drive Parameter Reply code- Object Specific
32hex
1
Drive specific error code.
XXXX
VALEUR SIGNIFICATION
0 No error
-1 Parameter not exist
-2 Generic error
-3 Type not supported
-4 Attempt to write a read only parameter
-5 Attempt to write a parameter when not allowed
-6 Value exceed minimum value
Annexe - Bus de terrain et interface série • 249
MEANING
Value data type
dn405
MEANING
Service.
executed.
dn380
MEANING
Service.
dn385