Table des Matières
Publicité
AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
Tel : 03.26.04.20.21 - Fax : 03.26.04.28.20 - Web : http: www.audin.fr - Email : info@audin.fr
54 • Chapitre 4 Raccordements electriques
Canaux ____________________ 3 canaux, différentiel. La localisation d'une perte du codeur est
Alimentation _________________ + 5 V (alimentation interne) *
Capacité de charge ___________ > 4,5 mA / 6,8 ... 10 mA par canal
Câble conseillé _______________ voir chapitre 12
*
Par le clavier de paramétrage (menu ENCODER PARAM), il est possible de sélection-
ner 4 valeurs différentes de tension d'alimentation interne du codeur pour compenser
la réduction de la tension due à la longueur du câble du codeur et au courant de
charge. Les possibilités de sélection sont:0=5,2V, 1=5,6V, 2=6,1V, 3=6,5V par le
paramètre XE Enc Supply (IPA 20012) ou XER Enc Supply (IPA 20019).
Codeurs absolus
Fréquence trace absolue _________ 500 kHz (sur carte expansion EXP-ABS-EV)
Fréquence max trace incrémentielle 200 kHz
Résolution maximale encodeur ___ 29 bits (17 bits/tour * 12 bits tours). Note: de la version fw
Niveau électrique interface ______ différentiel RS485
Signaux interface _____________ clock synchrone et donnée (bidirectionnel)
Période clock synchrone _______ 2μs
Alimentation Codeur ___________ +5V(TTL) /+15V(HTL) +5V / +15V...+24V avec alimenta-
Absorption maxi
Alimentation codeur ___________ 250 mA max
Câble conseillé _______________ voir chapitre 12
Interface Résolveur
Type d'excitation Résolveur _____ sinusoïdal
Tension d'excitation Résolveur ___ 6V rms
Courant d'excitation Résolveur ___ 50mA max
Fréquence d'excitation Résolveur _ 8kHz
Entrée Résolveur _____________ différentiel
Impédance d'entrée pour Résolveur 4kΩ
Rapport transformation Résolveur
Câble conseillé _______________ voir chapitre 12
4.4.3.6 Simulation Codeur / Répétition, Entrée Codeur Auxiliaire
(Connecteur XER)
Entrée codeur numérique
Fréquence max. ______________ 400 kHz ( sélectionner le nombre de points en fonction de la
Nombre de points par rotation ___ min 1, max 65535
Canal ______________________ trois canaux, différentiel. La localisation d'une perte du codeur
Alimentation _________________ + 5 V (alimentation interne) *
Capacité de charge ___________ > 4.5 mA / 6.8 ... 10 mA par canal
Câble conseillé _______________ voir chapitre 12
*
Par le clavier de paramétrage (menu ENCODER PARAM), il est possible de sélection-
ner 4 valeurs différentes de tension d'alimentation interne du codeur pour compenser
la réduction de la tension due à la longueur du câble du codeur et au courant de
charge. Les possibilités de sélection sont: 0=5,2V, 1=5,6V, 2=6,1V, 3=6,5V par le
paramètre XE Enc Supply (IPA 20012) ou XER Enc Supply (IPA 20019).
possible par la programmation du firmware.
2.41.
tion extérieure
1:1 - 1:2 - 1:3
vitesse maximale demandée)
est possible par la programmation du firmware.
Manuel d'utilisation ARTDriveS
Publicité
Table des Matières
