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AUDIN - 8, avenue de la malle - 51370 Saint Brice Courcelles
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Manuel d'utilisation ARTDriveS
où δ est la densité du matériau avec lequel est réalisé le pignon (acier).
Procédons maintenant au contrôle d'un moteur SBM75.30.3 ayant une
inertie de 0,0017 kgm
L'inertie totale est:
J
= J + J
+ 0,0017 = 0,04 + 5,806 x 10
tot
p
Si l'on considère un rendement du pignon équivalent à 0,95, le couple
maximal (surcharge) demandé au moteur est:
C
= m
x J
/ 0.95 = 454,545 x 0,0417 / 0,95 = 19,98 Nm
max
a
tot
Les couples moyens (continus) et efficaces sont donc, si l'on considère
le couple nul à une vitesse constante:
C
= C
x T
x 2 / T
med
max
acc
C
= C
x (2 x T
eff
max
acc
Etant donné que le couple efficace du cycle est supérieur au couple
nominal du moteur à la vitesse nominale, il faut choisir un moteur plus
puissant.
Si l'on répète les opérations pour le moteur SBM77.30.3, ayant une
inertie de 0,0023 kgm
couple efficace de 17,073 Nm. Le moteur est donc adapté à l'application
avec une marge importante, puisque son couple nominal à la vitesse
nominale est de 18,8 Nm. La constante de couple étant Kt = 1,56, le
courant moyen et maximal absorbés par le moteur sont:
I
= C
/ K
= 12,8 A
max
max
t
I
= C
/ K
= 9,09 A
med
med
t
Le variateur à utiliser pour cette application est donc le modèle XVy-EV
21020.
.
2
-5
= 14,179 Nm
sc
1/2
/ T
)
= 16,832 Nm
sc
, on obtient un couple moyen de 14,383 Nm et un
2
rms
rms
Chapitre 5 Critères de Dimensionnement • 85
+ 0,0017 = 0,0417 kgm
2
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