Table des Matières
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7.1 Pièces remplaçables sur site
Les deux pièces suivantes sont les seules à pourvoir être remplacées sur site :
Pièce
Pile du codeur
AIB (Amp-In-Base)
Ces pièces doivent uniquement être remplacées par des pièces portant les références Adept indiquées
dans le tableau ci-dessus.
7.2 Calendrier de maintenance
Le tableau suivant offrent un résumé des procédures de maintenance préventive,
ainsi que des recommandations quant à la fréquence des contrôles du matériel.
Elément
Contrôle des boutons d'arrêt d'urgence et d'activation,
des barrières de sécurité
Contrôle des boulons de montage du robot
Contrôle des traces d'huile autour de la zone du réducteur
Harmonic Drive
Lubrification de la vis à billes de l'articulation 3 (axe Z)
Remplacement de la pile du codeur
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Maintenance
AVERTISSEMENT :
seul un responsable de maintenance qualifié
est autorisé à installer ou réparer le système robotisé.
Tableau 7.1 : pièces remplaçables sur site
Référence Adept
02704-000 (3,6 V, 8,5 Ah)
04900-000
Tableau 7.2 : inspection et maintenance
Fréquence
Mesure
Tous les 6 mois
Voir la
Tous les 6 mois
Voir la
Tous les 3 mois
Voir la
Tous les 3 mois
Voir la
5 à 10 ans
Voir la
7
section
7.3.
section
7.4.
section
7.5.
section
7.6.
section 7.8
99
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