Table des Matières
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Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
Broche 1
Broche 2
Figure 5.7 : circuit d'arrêt d'urgence interne du connecteur
REMARQUE : ce circuit déclenche l'arrêt d'urgence uniquement sur le robot local.
Il n'est pas relié à la chaîne d'arrêt d'urgence du système d'hôte.
Procédure d'activation de la fonction d'arrêt d'urgence automatique
Pour activer la fonction d'arrêt d'urgence automatique, vous devez utiliser l'utilitaire Configuration
Manager afin de modifier la configuration par défaut.
1. Double-cliquez sur l'objet Cobra e-Vario à partir de l'explorateur Workspace.
2. Dans l'éditeur Objet, sélectionnez Configure > Configuration Manager
(voir la figure suivante).
Figure 5.8 : sélectionner l'utilitaire Configuration Manager
3. Cliquez sur Advanced.
4. Sélectionnez l'option Break-away E-STOP.
5. Cliquez sur Apply.
62
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Circuit standard
du connecteur ESTOP
Contact fermé normalement fourni par l'utilisateur.
Peut être connecté à un capteur de rupture pour
créer une condition d'arrêt d'urgence lorsque le
circuit est ouvert.
Remarque : par défaut, cette fonction est désactivée.
Vous devez l'activer dans le logiciel.
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