Table des Matières
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Chapitre 1 - Introduction
Figure 1.2 : mouvements des articulations du robot
Adept Amps-in-Base (AIB)
Les variateurs des robots Adept Cobra série e-Vario sont intégrés dans la base de ces derniers.
La partie de la base en question est appelée AIB (amps-in-base).
Elle contient des variateurs de puissance et permet un contrôle d'asservissement intégral.
Caractéristiques de l'Adept AIB :
• E/S numériques intégrées : 12 entrées, 8 sorties ;
• interférence électromagnétique faible pour une utilisation avec un équipement sensible
au bruit ;
• aucun ventilateur externe ;
• vitesse d'asservissement de 8 kHz ;
• commutation sinusoïdale ;
• contrôle actif numérique ;
• capteurs de température sur l'ensemble des variateurs et des moteurs
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Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Articulation 2
Articulation 1
Segment
extérieur
Segment
intérieur
AIB sur un robot
Adept Cobra
e-Vario 600
Figure 1.3 : Adept AIB
Articu-
lation 3
Articulation 4
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