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Chapitre 5 - Installation des équipements optionnels
Assemblage des
brides outils
Figure 5.1 : détails du démontage de la bride outil
Installation de la bride
1. Assurez-vous que le roulement à billes se trouve dans l'ouverture intérieure de la bride.
Maintenez-la en place du doigt pour installer la bride.
2. Faites glisser la bride sur l'axe en position maximale, tournez-la pour l'aligner avec la vis de
réglage avec la rainure verticale.
3. Maintenez la bride lors du vissage de la vis de réglage avec une clé Allen 2,5 mm, sans
forcer. Si vous forcez le serrage de la vis, la bride risque d'être décentrée par rapport à l'axe.
4. Utilisez un tournevis à tête creuse pour serrer partiellement l'une des vis à tête creuse, puis
serrez l'autre de la même façon. Alternez le serrage des deux vis pour qu'une pression
identique soit appliquée en même temps. La spécification du couple pour chaque vis est
de 8 N•m.
5.3 Connexions spécifiques à l'utilisateur sur le robot
Conduites d'air utilisateur
Le panneau arrière du robot dispose de cinq connecteurs de conduites d'air sur l'articulation 1
figure
5.2). Ces cinq conduites d'air circulent dans le robot jusqu'à un autre jeu de cinq
(voir la
connecteurs correspondants sur le dessus du segment extérieur (voir la
• Les deux grands connecteurs ont un diamètre de 6 mm.
• Les trois petits connecteurs ont un diamètre de 4 mm.
REMARQUE : la fonction DeviceNet n'est pas en service pour les robots Cobra
série e-Vario. Les connecteurs pour DeviceNet sont installés à l'intérieur du robot et
peuvent être utilisés, si le logiciel de contrôle correspondant pour DeviceNet est mis
à disposition par l'utilisateur.
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Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Axe creux
Vis de
réglage
Vis à tête
creuse M4
figure
5.3).
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