adept technology Cobra e-Vario 600 Manuel D'instructions page 83

Utilisation de l'E/S numérique au niveau du connecteur XIO du robot
Tableau 6.8 : connexions électriques du câble de branchement XIO
N° de Description
broche du signal
1 Masse
2 24 Vcc
3 Commun 1
4 Entrée 1.1
5 Entrée 2.1
6 Entrée 3.1
7 Entrée 4.1
8 Entrée 5.1
9 Entrée 6.1
10 Masse
11 24 Vcc
12 Commun 2
13 Entrée 1.2
14 Entrée 2.2
15 Entrée 3.2
16 Entrée 4.2
17 Entrée 5.2
18 Entrée 6.2
19 Sortie 1
20 Sortie 2
21 Sortie 3
22 Sortie 4
23 Sortie 5
24 Sortie 6
25 Sortie 7
26 Sortie 8
Coque
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Couleur du câble Emplacement
des broches
Blanc
Blanc/noir
Rouge
Rouge/noir
Jaune
Jaune/noir
Vert
Broche 19
Vert/noir
Bleu
Bleu/blanc
Marron
Marron/blanc
Orange
Orange/noir
Gris
Broche 26
Gris/noir
Violet
Violet/blanc
Connecteur mâle
Rose
26 broches du câble
de branchement XIO
Rose/noir
Bleu clair
Bleu clair/noir
Vert clair
Vert clair/noir
Blanc/Rouge
Blanc/Bleu
Blindage
Broche 1
Broche 10
Broche 18
Broche 9
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