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6.1 Voyant d'état du robot
Le voyant d'état est situé sur le dessus du robot (voir la
Figure 6.1 : emplacement du voyant d'état du robot (diode)
Tableau 6.1 : définitions du voyant d'état sur les robots certifiés ULs
Voyant d'état
Éteint
Éteint
Orange, stable
Orange, clignotement lent
Orange, clignotement rapide
Orange, stable
6.2 Codes d'erreurs de l'afficheur digital
L'afficheur digital
d'erreurs détaillés (codes alphanumériques). Le
de localiser rapidement les problèmes au moment du dépannage.
Lorsqu'un code d'erreur apparaît, il reste affiché même si le problème est résolu ou si d'autres erreurs
sont détectées. Pour effacer toutes les erreurs et réinitialiser l'affichage, vous devez activer la haute
puissance sur le robot ou réinitialiser son alimentation 24 Vcc.
Manuel d'instructions du robot Adept Cobra e-Vario 600/e-Vario 800, Rev B
Utilisation du système
Afficheur
Éteint
OK
ON
N/A
Code(s) d'erreur
Code(s) d'erreur
6.2) présente l'état de fonctionnement du robot, notamment des codes
(figure
figure
6.1).
Voyant d'état du robot
Description
Absence d'alimentation 24 Vcc
Haute puissance désactivée
Haute puissance activée
Nœud de configuration sélectionné
Erreur, voir afficheur
Erreur, voir afficheur
tableau 6.2
explique ces codes d'erreurs, permettant
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